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龍圖騰網(wǎng)恭喜臺(tái)州東孚新能源有限公司申請(qǐng)的專利一種電子元器加工用夾持機(jī)械手獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119427414B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-04發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510027195.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J15/10；該發(fā)明授權(quán)一種電子元器加工用夾持機(jī)械手是由章海波設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-01-08向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種電子元器加工用夾持機(jī)械手在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及機(jī)械夾持技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明公開了一種電子元器加工用夾持機(jī)械手，包括夾持框，所述夾持框的上端固定有用于連接的連接桿，所述夾持框上端還固定有液壓缸；所述夾持框的內(nèi)部還安裝有夾持部件，所述液壓缸下端具有伸縮用的伸縮軸，所述伸縮軸端部與夾持部件，所述伸縮軸用于控制夾持部件夾持運(yùn)動(dòng)；所述夾持部件的下端還設(shè)有彈性并合部，所述彈性并合部用于將電子元器件夾持。本發(fā)明通過彈性條一及彈性條二均處于被拉伸的狀態(tài)，兩側(cè)的接觸板層在彈性條一收縮彈力下將電子元器件進(jìn)行夾持，結(jié)構(gòu)簡單，不容易產(chǎn)生損壞。

本發(fā)明授權(quán)一種電子元器加工用夾持機(jī)械手在權(quán)利要求書中公布了：1.一種電子元器加工用夾持機(jī)械手，包括夾持框（1），所述夾持框（1）的上端固定有用于連接的連接桿（2），其特征在于：所述夾持框（1）上端還固定有液壓缸（3）；所述夾持框（1）的內(nèi)部還安裝有夾持部件（4），所述液壓缸（3）下端具有伸縮用的伸縮軸（31），所述伸縮軸（31）用于控制夾持部件（4）夾持運(yùn)動(dòng)；所述夾持部件（4）的下端還設(shè)有彈性并合部（5），所述彈性并合部（5）用于將電子元器件夾持；所述夾持部件（4）包括兩根鉸接在伸縮軸（31）下端的控制桿（41），所述控制桿（41）下端鉸接有控制條（42），所述夾持框（1）內(nèi)固定有引導(dǎo)軸體（43），所述引導(dǎo)軸體（43）貫穿兩側(cè)的控制條（42），用于將兩側(cè)的所述控制條（42）限位，兩側(cè)的所述控制條（42）能沿著引導(dǎo)軸體（43）滑動(dòng)，在所述伸縮軸（31）向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，兩側(cè)的所述控制條（42）相互靠近，在所述伸縮軸（31）向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，兩側(cè)的所述控制條（42）相互遠(yuǎn)離；所述控制條（42）的下端還固定有夾持板（46），所述夾持框（1）的內(nèi)部還設(shè)有兩根夾持桿（47），所述夾持桿（47）與夾持板（46）垂直，所述彈性并合部（5）安裝在兩片所述夾持板（46）及兩根所述夾持桿（47）之間；所述彈性并合部（5）包括彈性條一（51）、接觸板層（52）及彈性條二（53）；所述彈性條一（51）、接觸板層（52）及彈性條二（53）均設(shè)有兩組，兩組所述彈性條二（53）外端分別與兩側(cè)的夾持板（46）連接，兩組所述彈性條二（53）內(nèi)端分別與兩側(cè)的接觸板層（52）連接，兩組所述彈性條一（51）外端分別與兩組夾持桿（47）固定，兩組所述彈性條一（51）內(nèi)端均一分為二，一組一分為二的所述彈性條一（51）與兩組接觸板層（52）一端固定，另一組一分為二的所述彈性條一（51）與兩組接觸板層（52）另一端固定，所述彈性條一（51）及彈性條二（53）均具有彈性，兩組所述接觸板層（52）用于將電子元器件夾持。

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