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龍圖騰網恭喜杭州電子科技大學申請的專利立體倉庫任務調度方法、裝置、設備及介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119476872B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510042301.9，技術領域涉及：G06Q10/0631；該發明授權立體倉庫任務調度方法、裝置、設備及介質是由周青;丁一涵;陳文沖;冒睿瑞;江波設計研發完成，并于2025-01-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本立體倉庫任務調度方法、裝置、設備及介質在說明書摘要公布了：本發明公開了一種立體倉庫任務調度方法、裝置、設備及介質，包括：獲取立體倉庫中多個貨位的貨位信息、多臺堆垛機的堆垛機信息以及堆垛機的多個預設工作模式；基于貨位信息、堆垛機信息以及多個預設工作模式，建立以堆垛機執行多個任務的運行時間和堆垛機執行至少一個出庫任務的延遲時間為目標的多目標優化模型；獲取多個待分配任務的任務信息、多個貨位的貨位狀態信息以及多臺堆垛機的堆垛機狀態信息；將任務信息、貨位狀態信息以及堆垛機狀態信息輸入多目標優化模型進行求解，得到最佳任務調度方案。實現了以數學模型的方式描述了出入庫任務組合、堆垛機調度以及入庫貨位分配三個決策過程，找到高質量的解，以滿足企業的多目標需求。

本發明授權立體倉庫任務調度方法、裝置、設備及介質在權利要求書中公布了：1.一種立體倉庫任務調度方法，其特征在于，包括：獲取立體倉庫中多個貨位的貨位信息、多臺堆垛機的堆垛機信息以及堆垛機的多個預設工作模式，其中，預設工作模式指的是任一臺堆垛機在任一道任務工序中的工作模式；基于所述貨位信息、所述堆垛機信息以及所述多個預設工作模式，建立以堆垛機執行多個任務的運行時間和堆垛機執行至少一個出庫任務的延遲時間為目標的多目標優化模型；獲取多個待分配任務的任務信息、所述多個貨位的貨位狀態信息以及所述多臺堆垛機的堆垛機狀態信息；將所述任務信息、所述貨位狀態信息以及所述堆垛機狀態信息輸入所述多目標優化模型進行求解，得到最佳任務調度方案，其中，所述最佳任務調度方案包括每臺堆垛機對應的每道任務工序的工作模式、執行任務、多道任務工序的執行順序以及每個入庫任務的入庫貨位位置；所述將所述任務信息、所述貨位狀態信息以及所述堆垛機狀態信息輸入所述多目標優化模型進行求解，得到最佳任務調度方案的步驟，具體包括：基于預設解數量、所述任務信息、所述貨位狀態信息、所述堆垛機狀態信息以及多個約束條件，采用隨機生成策略，生成初始候選解集合，其中，所述初始候選解集合中包括多個候選解，每個候選解表示一組任務分配方案；對所述初始候選解集合中的多個候選解進行快速非支配排序，確定所述初始候選解集合中的帕累托解，其中，所述帕累托解指的是在所有目標上都不能被其他解同時優于的解；對所述帕累托解進行擁擠距離計算，得到所述帕累托解中每個候選解的擁擠距離；基于所述帕累托解的帕累托等級與擁擠距離，通過錦標賽選擇方法確定第一目標候選解集合；基于預設交叉規則以及預設變異點，對所述第一目標候選解集合進行交叉操作和變異操作，得到第二目標候選解集合；對所述第二目標候選解集合進行修正，得到修正后的第三目標候選解集合；將所述第三目標候選解集合與所述初始候選解集合進行合并，得到第四目標候選解集合；對所述第四目標候選解集合進行快速非支配排序和擁擠距離計算，基于預設數量，在所述第四目標候選解集合中選取多個目標個體進入下一代候選解集合，更新迭代此次數，直至滿足算法終止條件，輸出最優解集合作為最佳任務調度方案。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人杭州電子科技大學，其通訊地址為：310018 浙江省杭州市錢塘區白楊街道2號大街1158號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。