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龍圖騰網恭喜浙江明爍節能科技股份有限公司申請的專利一種貫穿式自動爬行清淤機器人及清淤系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119434373B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510045503.9，技術領域涉及：E02F5/28；該發明授權一種貫穿式自動爬行清淤機器人及清淤系統是由余海明;薛祖耀;張麗;劉蔚林;朱麗藍設計研發完成，并于2025-01-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種貫穿式自動爬行清淤機器人及清淤系統在說明書摘要公布了：本發明涉及一種貫穿式自動爬行清淤機器人及清淤系統。它解決了現有清淤設備設計不合理的技術問題。本貫穿式自動爬行清淤機器人包括：可行走式架體，所述可行走式架體轉動連接有至少三個齒形行走輪；聚泥罩，所述聚泥罩設于所述可行走式架體上，在所述聚泥罩的下側設有敞口，以及在所述聚泥罩的前側設有進泥口；按照所述可行走式架體的行走方向，在所述聚泥罩內依次設有翻料爬行槳、松泥犁和刮泥板；以及在所述聚泥罩內設有將所述聚泥罩內的淤泥向外輸送的切割式淤泥輸送組件。本貫穿式自動爬行清淤機器人增加聚泥罩作用面積以及行走通過性，清淤部件聯動清淤且互不干擾，而且提升清淤效果以及提升清淤效率。

本發明授權一種貫穿式自動爬行清淤機器人及清淤系統在權利要求書中公布了：1.一種貫穿式自動爬行清淤機器人，其特征在于，包括：可行走式架體（A10），所述可行走式架體（A10）轉動連接有至少三個齒形行走輪（A11）；聚泥罩（A20），所述聚泥罩（A20）設于所述可行走式架體（A10）上，在所述聚泥罩（A20）的下側設有敞口（A21），以及在所述聚泥罩（A20）的前側設有進泥口（A22），所述聚泥罩（A20）的外徑沿其長度方向朝向后端逐漸減少且在所述聚泥罩（A20）與水道底部形成呈錐形封閉的淤泥收集腔（A23）；按照所述可行走式架體（A10）的行走方向，在所述聚泥罩（A20）內依次設有翻料爬行槳（A30）、松泥犁（A40）和刮泥板（A50）；以及在所述聚泥罩（A20）內設有將所述聚泥罩（A20）內的淤泥向外輸送的切割式淤泥輸送組件（A60）；所述聚泥罩（A20）位于進泥口（A22）處設有翻料驅動器（A31），所述翻料爬行槳（A30）具有若干個且套接在所述翻料驅動器（A31）兩端的輸出端，所述翻料爬行槳（A30）包括呈周向分布且徑向外內突出的翻料桿（A32），所述翻料桿（A32）呈弧形桿結構且所述翻料桿（A32）的端部設有尖角端（A34），所述尖角端（A34）的最大外徑大于所述翻料桿（A32）的寬度，翻料桿（A32）的弧面內壁設有沿翻料桿（A32）長度方向中部突起的錐面（A35），所述松泥犁（A40）具有若干個且徑向突出設置在所述聚泥罩（A20）遠離進泥口（A22）一側內壁，所述刮泥板（A50）具有彈性且沿所述聚泥罩（A20）底部的周向邊緣設置。

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