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龍圖騰網恭喜深圳市東方宇之光科技股份有限公司申請的專利用于飛針測試機的八軸聯(lián)動控制系統(tǒng)及方法獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119556630B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-04發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202510111840.3，技術領域涉及：G05B19/042；該發(fā)明授權用于飛針測試機的八軸聯(lián)動控制系統(tǒng)及方法是由李清友;王勁設計研發(fā)完成，并于2025-01-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本用于飛針測試機的八軸聯(lián)動控制系統(tǒng)及方法在說明書摘要公布了：本申請涉及飛針測試機技術領域，其具體地公開了一種用于飛針測試機的八軸聯(lián)動控制系統(tǒng)及方法，其接收由上位機發(fā)送的測試指令并進行指令解析以得到被檢測PCB板的運動參數(shù)；基于運動參數(shù)，確定多個運動軸的運動軌跡；基于多個運動軸的運動軌跡執(zhí)行相應動作，并實時監(jiān)測多個運動軸的運動數(shù)據(jù)；將多個運動軸的運動數(shù)據(jù)傳輸至中央處理器；在中央處理器，對多個運動軸的運動數(shù)據(jù)進行協(xié)同分析以得到控制指令；將控制指令傳輸至PID控制器以對第一運動軸對應的電機轉速進行控制。這樣，能夠捕捉復雜的非線性關系和動態(tài)變化，揭示出各運動軸之間的內在聯(lián)系，以準確地理解系統(tǒng)的動態(tài)行為，從而支持更為精細和智能的控制決策。

本發(fā)明授權用于飛針測試機的八軸聯(lián)動控制系統(tǒng)及方法在權利要求書中公布了：1.一種用于飛針測試機的八軸聯(lián)動控制方法，其特征在于，包括：接收由上位機發(fā)送的測試指令；對所述測試指令進行指令解析以得到被檢測PCB板的運動參數(shù)，所述運動參數(shù)包括移動距離、方向和速度；基于所述運動參數(shù)，確定多個運動軸的運動軌跡；基于所述多個運動軸的運動軌跡執(zhí)行相應動作，并實時監(jiān)測所述多個運動軸的運動數(shù)據(jù)，其中，所述運動數(shù)據(jù)包括位置數(shù)據(jù)和速度數(shù)據(jù)；將所述多個運動軸的運動數(shù)據(jù)傳輸至中央處理器；在所述中央處理器中，對所述多個運動軸的運動數(shù)據(jù)進行協(xié)同分析以得到控制指令，所述控制指令為第一運動軸的電機轉速調整推薦值；將所述控制指令傳輸至PID控制器以對所述第一運動軸對應的電機轉速進行控制；其中，在所述中央處理器中，對所述多個運動軸的運動數(shù)據(jù)進行協(xié)同分析以得到控制指令，所述控制指令為第一運動軸的電機轉速調整推薦值，包括：對所述多個運動軸的運動數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)整合以得到多個運動軸的運動數(shù)據(jù)時間隊列；對所述多個運動軸的運動數(shù)據(jù)時間隊列進行時序隱含關聯(lián)以得到多個運動軸的運動時序隱含關聯(lián)特征向量；對所述多個運動軸的運動時序隱含關聯(lián)特征向量進行序列樞紐時序動態(tài)補償聚合以得到運動軸的運動時序聚合表征向量；從所述多個運動軸的運動時序隱含關聯(lián)特征向量中提取第一運動時序隱含關聯(lián)特征向量，并計算所述第一運動時序隱含關聯(lián)特征向量相對于所述運動軸的運動時序聚合表征向量的響應特征以得到第一運動時序響應特征矩陣；基于所述第一運動時序響應特征矩陣，得到所述控制指令。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或專利權人深圳市東方宇之光科技股份有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市福田區(qū)香蜜湖街道東海社區(qū)深南大道7008陽光高爾夫大廈2509；或者聯(lián)系龍圖騰網官方客服，聯(lián)系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。