買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)恭喜深圳市東方宇之光科技股份有限公司申請(qǐng)的專利用于飛針測(cè)試機(jī)的八軸聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)及方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119556630B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-04發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510111840.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05B19/042；該發(fā)明授權(quán)用于飛針測(cè)試機(jī)的八軸聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)及方法是由李清友;王勁設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-01-24向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本用于飛針測(cè)試機(jī)的八軸聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)及方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本申請(qǐng)涉及飛針測(cè)試機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，其具體地公開(kāi)了一種用于飛針測(cè)試機(jī)的八軸聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)及方法，其接收由上位機(jī)發(fā)送的測(cè)試指令并進(jìn)行指令解析以得到被檢測(cè)PCB板的運(yùn)動(dòng)參數(shù)；基于運(yùn)動(dòng)參數(shù)，確定多個(gè)運(yùn)動(dòng)軸的運(yùn)動(dòng)軌跡；基于多個(gè)運(yùn)動(dòng)軸的運(yùn)動(dòng)軌跡執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作，并實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)多個(gè)運(yùn)動(dòng)軸的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)；將多個(gè)運(yùn)動(dòng)軸的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸至中央處理器；在中央處理器，對(duì)多個(gè)運(yùn)動(dòng)軸的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行協(xié)同分析以得到控制指令；將控制指令傳輸至PID控制器以對(duì)第一運(yùn)動(dòng)軸對(duì)應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制。這樣，能夠捕捉復(fù)雜的非線性關(guān)系和動(dòng)態(tài)變化，揭示出各運(yùn)動(dòng)軸之間的內(nèi)在聯(lián)系，以準(zhǔn)確地理解系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)行為，從而支持更為精細(xì)和智能的控制決策。

本發(fā)明授權(quán)用于飛針測(cè)試機(jī)的八軸聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)及方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種用于飛針測(cè)試機(jī)的八軸聯(lián)動(dòng)控制方法，其特征在于，包括：接收由上位機(jī)發(fā)送的測(cè)試指令；對(duì)所述測(cè)試指令進(jìn)行指令解析以得到被檢測(cè)PCB板的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，所述運(yùn)動(dòng)參數(shù)包括移動(dòng)距離、方向和速度；基于所述運(yùn)動(dòng)參數(shù)，確定多個(gè)運(yùn)動(dòng)軸的運(yùn)動(dòng)軌跡；基于所述多個(gè)運(yùn)動(dòng)軸的運(yùn)動(dòng)軌跡執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作，并實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所述多個(gè)運(yùn)動(dòng)軸的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，其中，所述運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)包括位置數(shù)據(jù)和速度數(shù)據(jù)；將所述多個(gè)運(yùn)動(dòng)軸的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸至中央處理器；在所述中央處理器中，對(duì)所述多個(gè)運(yùn)動(dòng)軸的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行協(xié)同分析以得到控制指令，所述控制指令為第一運(yùn)動(dòng)軸的電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)整推薦值；將所述控制指令傳輸至PID控制器以對(duì)所述第一運(yùn)動(dòng)軸對(duì)應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制；其中，在所述中央處理器中，對(duì)所述多個(gè)運(yùn)動(dòng)軸的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行協(xié)同分析以得到控制指令，所述控制指令為第一運(yùn)動(dòng)軸的電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)整推薦值，包括：對(duì)所述多個(gè)運(yùn)動(dòng)軸的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)整合以得到多個(gè)運(yùn)動(dòng)軸的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)時(shí)間隊(duì)列；對(duì)所述多個(gè)運(yùn)動(dòng)軸的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)時(shí)間隊(duì)列進(jìn)行時(shí)序隱含關(guān)聯(lián)以得到多個(gè)運(yùn)動(dòng)軸的運(yùn)動(dòng)時(shí)序隱含關(guān)聯(lián)特征向量；對(duì)所述多個(gè)運(yùn)動(dòng)軸的運(yùn)動(dòng)時(shí)序隱含關(guān)聯(lián)特征向量進(jìn)行序列樞紐時(shí)序動(dòng)態(tài)補(bǔ)償聚合以得到運(yùn)動(dòng)軸的運(yùn)動(dòng)時(shí)序聚合表征向量；從所述多個(gè)運(yùn)動(dòng)軸的運(yùn)動(dòng)時(shí)序隱含關(guān)聯(lián)特征向量中提取第一運(yùn)動(dòng)時(shí)序隱含關(guān)聯(lián)特征向量，并計(jì)算所述第一運(yùn)動(dòng)時(shí)序隱含關(guān)聯(lián)特征向量相對(duì)于所述運(yùn)動(dòng)軸的運(yùn)動(dòng)時(shí)序聚合表征向量的響應(yīng)特征以得到第一運(yùn)動(dòng)時(shí)序響應(yīng)特征矩陣；基于所述第一運(yùn)動(dòng)時(shí)序響應(yīng)特征矩陣，得到所述控制指令。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人深圳市東方宇之光科技股份有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市福田區(qū)香蜜湖街道東海社區(qū)深南大道7008陽(yáng)光高爾夫大廈2509；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。