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龍圖騰網(wǎng)恭喜中國人民解放軍國防科技大學(xué)申請的專利仿生偏振光羅盤與組合導(dǎo)航系統(tǒng)的測量延遲在線標(biāo)定方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119555117B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-04發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510115213.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01C25/00；該發(fā)明授權(quán)仿生偏振光羅盤與組合導(dǎo)航系統(tǒng)的測量延遲在線標(biāo)定方法是由呂云霄;張淮益;范晨;張禮廉;何曉峰;滕連偉;周文舟設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-01-24向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本仿生偏振光羅盤與組合導(dǎo)航系統(tǒng)的測量延遲在線標(biāo)定方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供的仿生偏振光羅盤與組合導(dǎo)航系統(tǒng)的測量延遲在線標(biāo)定方法，包括以下步驟：在線對準(zhǔn)仿生偏振光羅盤與組合導(dǎo)航系統(tǒng)的計算坐標(biāo)系；基于對準(zhǔn)后的計算坐標(biāo)系，對仿生偏振光羅盤進(jìn)行校準(zhǔn)；建立包含校準(zhǔn)后的仿生偏振光羅盤測量延遲的優(yōu)化模型；基于優(yōu)化模型構(gòu)建測量延遲估計優(yōu)化方程，并進(jìn)行求解得到測量延遲，實現(xiàn)仿生偏振光羅盤與組合導(dǎo)航系統(tǒng)的實時同步。本發(fā)明能夠有效地在線估計仿生偏振光羅盤與組合導(dǎo)航系統(tǒng)之間的測量延遲，實現(xiàn)仿生偏振光羅盤與組合導(dǎo)航系統(tǒng)的實時同步，能夠提高組合導(dǎo)航系統(tǒng)內(nèi)各傳感之間的快速適配性。

本發(fā)明授權(quán)仿生偏振光羅盤與組合導(dǎo)航系統(tǒng)的測量延遲在線標(biāo)定方法在權(quán)利要求書中公布了：1.仿生偏振光羅盤與組合導(dǎo)航系統(tǒng)的測量延遲在線標(biāo)定方法，其特征在于，包括以下步驟：S1、在線對準(zhǔn)仿生偏振光羅盤與組合導(dǎo)航系統(tǒng)的計算坐標(biāo)系；S2、基于對準(zhǔn)后的計算坐標(biāo)系，對仿生偏振光羅盤進(jìn)行校準(zhǔn)；S3、建立包含校準(zhǔn)后的仿生偏振光羅盤測量延遲的優(yōu)化模型，包括以下步驟：獲取校準(zhǔn)后的仿生偏振光羅盤的姿態(tài)和組合導(dǎo)航系統(tǒng)的姿態(tài)，以四元數(shù)形式構(gòu)建包含校準(zhǔn)后的仿生偏振光羅盤測量延遲的優(yōu)化模型： ；其中，為測量延遲殘差；為到時刻之間校準(zhǔn)后的仿生偏振光羅盤和組合導(dǎo)航系統(tǒng)姿態(tài)觀測；為仿生偏振光羅盤測量延遲；為校準(zhǔn)后的仿生偏振光羅盤在采樣時刻前時刻的姿態(tài)；為組合導(dǎo)航系統(tǒng)在采樣時刻的姿態(tài)；為待優(yōu)化的狀態(tài)變量，為狀態(tài)變量的合集；S4、基于優(yōu)化模型構(gòu)建測量延遲估計優(yōu)化方程，并進(jìn)行求解得到測量延遲，實現(xiàn)仿生偏振光羅盤與組合導(dǎo)航系統(tǒng)的實時同步；所述測量延遲估計優(yōu)化方程為： 其中，為測量延遲殘差的2范數(shù)平方。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人中國人民解放軍國防科技大學(xué)，其通訊地址為：410073 湖南省長沙市開福區(qū)德雅路109號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。