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龍圖騰網恭喜深圳博創機器人技術有限公司申請的專利一種基于深度學習的機器人機械手獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119550327B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510117547.8，技術領域涉及：B25J9/10；該發明授權一種基于深度學習的機器人機械手是由賀湘苑設計研發完成，并于2025-01-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于深度學習的機器人機械手在說明書摘要公布了：本發明屬于機器人機械手技術領域，尤其是一種基于深度學習的機器人機械手，現提出以下方案，包括控制基座，控制基座上依次連接有轉座一、轉座二、臂桿一、轉座三、轉頭、臂桿二、平衡組件和吸取組件，所述轉座一和轉座二之間、以及轉座三和轉頭之間均設置有限位組件，限位組件包括有環狀結構的限位件和氣缸，氣缸相對限位件圓周轉動，氣缸朝向限位件的一端連接有壓塊。本發明通過氣缸將壓塊抵壓在限位件內，從而將轉座一和轉座二之間、以及轉座三和轉頭之間進行限位，以此來提高臂桿一和臂桿二停止的穩定性，而避免松脫活動影響機械臂正常的搬運工作。

本發明授權一種基于深度學習的機器人機械手在權利要求書中公布了：1.一種基于深度學習的機器人機械手，包括控制基座（1），控制基座（1）上依次連接有轉座一（2）、轉座二（3）、臂桿一（4）、轉座三（5）、轉頭（6）、臂桿二（7）、平衡組件（8）和吸取組件（9），其特征在于，所述轉座一（2）在控制基座（1）上繞豎直線轉動，所述轉座二（3）與轉座一（2）之間轉動連接，轉座二（3）繞水平線轉動，所述臂桿一（4）安裝于轉座二（3）和轉座三（5）之間，所述轉座三（5）的一端轉動連接有轉頭（6），所述臂桿二（7）安裝于轉頭（6）和平衡組件（8）之間，所述吸取組件（9）安裝于平衡組件（8）下方；所述轉座一（2）和轉座二（3）之間、以及轉座三（5）和轉頭（6）之間均設置有限位組件，限位組件包括有環狀結構的限位件（10）和氣缸（11），氣缸（11）相對限位件（10）圓周轉動，氣缸（11）朝向限位件（10）的一端連接有壓塊（12），所述限位件（10）設置有安裝環（13），安裝環（13）朝向壓塊（12）的位置開設有環狀結構的安裝腔（131），安裝腔（131）內設置有環形陣列分布的限位塊（14），壓塊（12）與限位塊（14）的位置對應，所述限位塊（14）設置成M型結構，所述安裝腔（131）內壁與限位塊（14）對應的位置固定有套筒（15），套筒（15）內側安裝有彈簧三，彈簧三的端部安裝有滑桿（16），所述滑桿（16）朝向限位塊（14）的一端固定有軸桿（17），限位塊（14）的兩端固定有轉塊（18），軸桿（17）兩端圓周外壁與轉塊（18）之間轉動連接，所述限位塊（14）與軸桿（17）之間連接有彈簧一（20）。

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