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龍圖騰網(wǎng)恭喜直觀外科手術(shù)操作公司申請(qǐng)的專利具有受約束運(yùn)動(dòng)的可鉸接構(gòu)件以及相關(guān)設(shè)備和方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN113729963B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-01發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202111039568.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A61B34/35；該發(fā)明授權(quán)具有受約束運(yùn)動(dòng)的可鉸接構(gòu)件以及相關(guān)設(shè)備和方法是由T·G·庫(kù)珀;W·J·帕克;M·R·威廉姆斯設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2015-02-13向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本具有受約束運(yùn)動(dòng)的可鉸接構(gòu)件以及相關(guān)設(shè)備和方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本申請(qǐng)題為“具有受約束運(yùn)動(dòng)的可鉸接構(gòu)件以及相關(guān)設(shè)備和方法”。可鉸接構(gòu)件包括遠(yuǎn)側(cè)端部、近側(cè)端部、致動(dòng)構(gòu)件和約束構(gòu)件。致動(dòng)構(gòu)件從近側(cè)端部延伸到遠(yuǎn)側(cè)端部。致動(dòng)構(gòu)件傳輸力以使可鉸接構(gòu)件從中立方位彎曲。約束構(gòu)件從近側(cè)端部延伸到遠(yuǎn)側(cè)端部。約束構(gòu)件可具有固定到遠(yuǎn)側(cè)端部和近側(cè)端部的相對(duì)端部。在一個(gè)實(shí)施例中，約束構(gòu)件從近側(cè)端部到遠(yuǎn)側(cè)端部沿可鉸接構(gòu)件的至少一部分遵循螺旋路徑。在另一個(gè)實(shí)施例中，致動(dòng)構(gòu)件沿可鉸接構(gòu)件的至少一部分遵循螺旋路徑。

本發(fā)明授權(quán)具有受約束運(yùn)動(dòng)的可鉸接構(gòu)件以及相關(guān)設(shè)備和方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種可鉸接構(gòu)件，其包括：遠(yuǎn)側(cè)端部；近側(cè)端部；致動(dòng)構(gòu)件，其從所述近側(cè)端部延伸到所述遠(yuǎn)側(cè)端部，其中所述致動(dòng)構(gòu)件可致動(dòng)以傳輸力，以使所述可鉸接構(gòu)件從中立方位彎曲；以及約束機(jī)構(gòu)，其包括編織結(jié)構(gòu)，所述編織結(jié)構(gòu)固定到所述近側(cè)端部和所述遠(yuǎn)側(cè)端部，并在所述近側(cè)端部與所述遠(yuǎn)側(cè)端部之間延伸；其中所述編織結(jié)構(gòu)包括多個(gè)絲狀體，并且其中所述約束機(jī)構(gòu)從所述近側(cè)端部到所述遠(yuǎn)側(cè)端部沿所述可鉸接構(gòu)件的至少一部分沿螺旋路徑延伸。

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