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龍圖騰網恭喜北京史河科技有限公司申請的專利爬壁機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN109572836B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201910037252.4，技術領域涉及：B62D55/075；該發明授權爬壁機器人是由許華旸;何承通;張景利;王志超;姜雨設計研發完成，并于2019-01-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本爬壁機器人在說明書摘要公布了：本發明公開了一種爬壁機器人，包括：爬壁裝置，爬壁裝置包括：主體框架；驅動裝置，設置在所述主體框架上；行走裝置，用于沿工作面行走，所述行走裝置為兩個，所述驅動裝置與所述行走裝置相連接并能夠驅動所述行走裝置在第一方向上移動，以使兩個所述行走裝置互相靠近或分離并與所述工作面相接觸。本方案爬壁機器人通過設置的驅動裝置使兩個行走裝置能夠實現互相靠近或分離，從而使其與工作面間接觸行走時可靠性大大增加，改善傳統爬壁機器人吸附力不強易掉落的問題。

本發明授權爬壁機器人在權利要求書中公布了：1.一種爬壁機器人，其特征在于，包括爬壁裝置，所述爬壁裝置包括：主體框架；驅動裝置，設置在所述主體框架上；行走裝置，用于沿工作面行走，所述行走裝置為至少兩個，所述驅動裝置與所述行走裝置相連接并能夠驅動所述行走裝置在第一方向上移動，以使至少兩個所述行走裝置互相靠近或分離并與所述工作面相接觸；其中，至少兩個所述行走裝置相對設置，所述驅動裝置用于驅動所述行走裝置在所述第一方向上移動，以使至少兩個所述行走裝置能夠互相靠近并與柱體兩側的所述工作面相接觸，從而使至少兩個所述行走裝置能夠配合夾持所述柱體，或者，以使至少兩個所述行走裝置能夠互相分離并與管體內壁的所述工作面相接觸，從而使至少兩個所述行走裝置能夠配合支撐在管體中；所述爬壁裝置還包括連接臂，所述連接臂沿第二方向延伸，所述第二方向垂直于所述主體框架所在平面，所述行走裝置通過所述連接臂與所述驅動裝置連接，以使所述行走裝置與所述主體框架之間具有設定距離，所述第一方向與第二方向相垂直；所述爬壁裝置還包括導軌，所述導軌沿所述第一方向設置，所述連接臂滑設在所述導軌上，所述驅動裝置包括：絲杠，所述絲杠沿所述第一方向設置，所述連接臂通過螺紋孔套設在所述絲杠上并與所述絲杠螺紋連接；驅動部，所述驅動部與所述絲杠連接，用于驅動所述絲杠以軸線為中心相對于所述主體框架旋轉，從而驅動所述連接臂沿所述導軌滑動，以帶動至少兩個所述行走裝置互相靠近或分離。

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