買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)恭喜北京史河科技有限公司申請的專利爬壁機(jī)器人獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN109572836B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-01發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：201910037252.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B62D55/075；該發(fā)明授權(quán)爬壁機(jī)器人是由許華旸;何承通;張景利;王志超;姜雨設(shè)計研發(fā)完成，并于2019-01-15向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本爬壁機(jī)器人在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種爬壁機(jī)器人，包括：爬壁裝置，爬壁裝置包括：主體框架；驅(qū)動裝置，設(shè)置在所述主體框架上；行走裝置，用于沿工作面行走，所述行走裝置為兩個，所述驅(qū)動裝置與所述行走裝置相連接并能夠驅(qū)動所述行走裝置在第一方向上移動，以使兩個所述行走裝置互相靠近或分離并與所述工作面相接觸。本方案爬壁機(jī)器人通過設(shè)置的驅(qū)動裝置使兩個行走裝置能夠?qū)崿F(xiàn)互相靠近或分離，從而使其與工作面間接觸行走時可靠性大大增加，改善傳統(tǒng)爬壁機(jī)器人吸附力不強(qiáng)易掉落的問題。

本發(fā)明授權(quán)爬壁機(jī)器人在權(quán)利要求書中公布了：1.一種爬壁機(jī)器人，其特征在于，包括爬壁裝置，所述爬壁裝置包括：主體框架；驅(qū)動裝置，設(shè)置在所述主體框架上；行走裝置，用于沿工作面行走，所述行走裝置為至少兩個，所述驅(qū)動裝置與所述行走裝置相連接并能夠驅(qū)動所述行走裝置在第一方向上移動，以使至少兩個所述行走裝置互相靠近或分離并與所述工作面相接觸；其中，至少兩個所述行走裝置相對設(shè)置，所述驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述行走裝置在所述第一方向上移動，以使至少兩個所述行走裝置能夠互相靠近并與柱體兩側(cè)的所述工作面相接觸，從而使至少兩個所述行走裝置能夠配合夾持所述柱體，或者，以使至少兩個所述行走裝置能夠互相分離并與管體內(nèi)壁的所述工作面相接觸，從而使至少兩個所述行走裝置能夠配合支撐在管體中；所述爬壁裝置還包括連接臂，所述連接臂沿第二方向延伸，所述第二方向垂直于所述主體框架所在平面，所述行走裝置通過所述連接臂與所述驅(qū)動裝置連接，以使所述行走裝置與所述主體框架之間具有設(shè)定距離，所述第一方向與第二方向相垂直；所述爬壁裝置還包括導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌沿所述第一方向設(shè)置，所述連接臂滑設(shè)在所述導(dǎo)軌上，所述驅(qū)動裝置包括：絲杠，所述絲杠沿所述第一方向設(shè)置，所述連接臂通過螺紋孔套設(shè)在所述絲杠上并與所述絲杠螺紋連接；驅(qū)動部，所述驅(qū)動部與所述絲杠連接，用于驅(qū)動所述絲杠以軸線為中心相對于所述主體框架旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動所述連接臂沿所述導(dǎo)軌滑動，以帶動至少兩個所述行走裝置互相靠近或分離。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人北京史河科技有限公司，其通訊地址為：100083 北京市海淀區(qū)中關(guān)村東路1號院8號樓CG05-253號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。