恭喜北京秀域科技文化股份有限公司呂圣龍獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜北京秀域科技文化股份有限公司申請的專利仙鶴表演設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN110624249B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201910789072.1，技術領域涉及：A63G31/00；該發明授權仙鶴表演設備是由呂圣龍;于建平;馬超;張燕設計研發完成，并于2019-08-26向國家知識產權局提交的專利申請。
本仙鶴表演設備在說明書摘要公布了：本發明公開了一種仙鶴表演設備，包括：具有并列安置且位于水下的一對導軌的軌道系統；安置在軌道系統上方且具有沿其一對導軌行走的行走車體的行車系統；安裝在行走車體上且相對其旋轉的旋轉系統；以及安裝在旋轉系統上的用于模擬仙鶴俯仰及邁步動作的仙鶴系統。本發明的仙鶴表演設備，可模擬并動態再現仙鶴邁步移動的動作，增加表演的觀賞性。
本發明授權仙鶴表演設備在權利要求書中公布了：1.一種仙鶴表演設備，其特征在于，包括：具有并列安置且位于水下的一對導軌的軌道系統；安置在軌道系統上方且具有沿其一對導軌行走的行走車體的行車系統；安裝在行走車體上且相對其旋轉的旋轉系統；以及安裝在旋轉系統上的用于模擬仙鶴俯仰及邁步動作的仙鶴系統；其中，所述仙鶴系統包括與所述旋轉系統連接且可相對旋轉系統邁步移動的鶴腿裝置；與鶴腿裝置連接且由其支撐的鶴身裝置；與鶴身裝置連接且由其支撐的頭頸部裝置；用于驅動鶴腿裝置、鶴身裝置、頭頸部裝置的驅動裝置；罩設在鶴腿裝置、鶴身裝置、頭頸部裝置及驅動裝置外部以形成仙鶴形狀的仿形外殼；其中，所述驅動裝置包括用于驅動所述鶴腿裝置相對所述鶴身裝置邁步動作的擺腿驅動機構，其包括：動力驅動機構；與動力驅動機構和鶴腿裝置的滑車機構分別連接的鶴腿牽引機構，用于通過動力驅動機構的輸出動力驅動一對鶴腿邁步行走；其中，所述行走車體移動時，帶動安置于其上的仙鶴系統移動，以模擬仙鶴沿水面行走的動作，并通過旋轉系統使仙鶴系統模擬仙鶴轉身的動作。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京秀域科技文化股份有限公司，其通訊地址為：100028 北京市朝陽區左家莊15號3號樓一層101室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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