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龍圖騰網(wǎng)恭喜黃朝一;盧濤;黃律丹;重慶黑熊科技有限公司申請的專利PRT懸吊車軌道轉(zhuǎn)換系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、軌道系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN111267906B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-01發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：201911377213.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B61L5/06；該發(fā)明授權(quán)PRT懸吊車軌道轉(zhuǎn)換系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、軌道系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)是由黃朝一;盧濤;黃律丹;汪衍伽;洪潤新設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2019-12-27向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本PRT懸吊車軌道轉(zhuǎn)換系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、軌道系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明提出了PRT懸吊車軌道轉(zhuǎn)換系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、軌道系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)。懸吊車上方設(shè)有可沿軌道運(yùn)行的驅(qū)動部件，軌道包括運(yùn)行部分和轉(zhuǎn)換部分，轉(zhuǎn)換部分包括彼此靠近的兩條軌道，軌道轉(zhuǎn)換系統(tǒng)還包括換軌驅(qū)動裝置；驅(qū)動部件包括兩個同步前進(jìn)的驅(qū)動輪；懸吊車在運(yùn)行部分運(yùn)行時，有且只有一個驅(qū)動輪與在先軌道接觸；懸吊車在轉(zhuǎn)換部分運(yùn)行時，換軌驅(qū)動裝置使另一驅(qū)動輪與在后軌道連接，在先的驅(qū)動輪脫軌。本發(fā)明的軌道固定設(shè)置，懸吊車需要換軌時，換軌驅(qū)動裝置使驅(qū)動輪運(yùn)動，使在先驅(qū)動輪與在先軌道脫軌，同時在后驅(qū)動輪與在后軌道連接，實(shí)現(xiàn)換軌。換軌時，軌道不動，無需復(fù)位，使懸掛式軌道交通系統(tǒng)高效運(yùn)行。

本發(fā)明授權(quán)PRT懸吊車軌道轉(zhuǎn)換系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、軌道系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.PRT懸吊車軌道轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，其特征在于，懸吊車上方設(shè)有可沿軌道運(yùn)行的驅(qū)動部件，所述軌道包括運(yùn)行部分和轉(zhuǎn)換部分，所述轉(zhuǎn)換部分包括彼此靠近的兩條軌道，所述軌道轉(zhuǎn)換系統(tǒng)還包括換軌驅(qū)動裝置；所述驅(qū)動部件包括兩個同步前進(jìn)的驅(qū)動輪；懸吊車在運(yùn)行部分運(yùn)行時，有且只有一個驅(qū)動輪與在先軌道接觸；懸吊車在轉(zhuǎn)換部分運(yùn)行時，所述換軌驅(qū)動裝置使另一驅(qū)動輪與在后軌道連接，在先的驅(qū)動輪脫軌；所述換軌驅(qū)動裝置橫向調(diào)節(jié)驅(qū)動輪與軌道的相對位置，實(shí)現(xiàn)換軌與脫軌；所述軌道為具有凹槽的軌道時，所述運(yùn)行部分的軌道包括兩個相對設(shè)置的側(cè)壁、以及連接兩個側(cè)壁的底壁，所述驅(qū)動輪能夠卡設(shè)在所述凹槽中并在軌道上運(yùn)行；所述轉(zhuǎn)換部分的在先軌道包括一個側(cè)壁和與該側(cè)壁固接的底壁，所述轉(zhuǎn)換部分的在后軌道包括一個側(cè)壁和與該側(cè)壁固接的底壁，兩軌道的轉(zhuǎn)換部分的相鄰側(cè)沒有側(cè)壁；懸吊車在轉(zhuǎn)換部分運(yùn)行時，兩個驅(qū)動輪位于轉(zhuǎn)換部分的兩個側(cè)壁之間的區(qū)域；所述換軌驅(qū)動裝置包括固設(shè)在所述驅(qū)動部件上的磁體，兩個驅(qū)動輪上各設(shè)一個磁體，所述轉(zhuǎn)換部分的至少一個軌道的側(cè)壁處設(shè)有能夠與所述磁體相互作用的磁力發(fā)生器；換軌時，設(shè)置于在先軌道側(cè)壁處的磁力發(fā)生器產(chǎn)生斥力，和或設(shè)置于在后軌道側(cè)壁處的磁力發(fā)生器產(chǎn)生吸力。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人黃朝一;盧濤;黃律丹;重慶黑熊科技有限公司，其通訊地址為：400010 重慶市渝中區(qū)五一路96號8-3；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。