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龍圖騰網恭喜黃朝一;盧濤;黃律丹;重慶黑熊科技有限公司申請的專利PRT懸吊車軌道轉換系統、控制系統、軌道系統和驅動系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111267906B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201911377213.5，技術領域涉及：B61L5/06；該發明授權PRT懸吊車軌道轉換系統、控制系統、軌道系統和驅動系統是由黃朝一;盧濤;黃律丹;汪衍伽;洪潤新設計研發完成，并于2019-12-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本PRT懸吊車軌道轉換系統、控制系統、軌道系統和驅動系統在說明書摘要公布了：本發明提出了PRT懸吊車軌道轉換系統、控制系統、軌道系統和驅動系統。懸吊車上方設有可沿軌道運行的驅動部件，軌道包括運行部分和轉換部分，轉換部分包括彼此靠近的兩條軌道，軌道轉換系統還包括換軌驅動裝置；驅動部件包括兩個同步前進的驅動輪；懸吊車在運行部分運行時，有且只有一個驅動輪與在先軌道接觸；懸吊車在轉換部分運行時，換軌驅動裝置使另一驅動輪與在后軌道連接，在先的驅動輪脫軌。本發明的軌道固定設置，懸吊車需要換軌時，換軌驅動裝置使驅動輪運動，使在先驅動輪與在先軌道脫軌，同時在后驅動輪與在后軌道連接，實現換軌。換軌時，軌道不動，無需復位，使懸掛式軌道交通系統高效運行。

本發明授權PRT懸吊車軌道轉換系統、控制系統、軌道系統和驅動系統在權利要求書中公布了：1.PRT懸吊車軌道轉換系統，其特征在于，懸吊車上方設有可沿軌道運行的驅動部件，所述軌道包括運行部分和轉換部分，所述轉換部分包括彼此靠近的兩條軌道，所述軌道轉換系統還包括換軌驅動裝置；所述驅動部件包括兩個同步前進的驅動輪；懸吊車在運行部分運行時，有且只有一個驅動輪與在先軌道接觸；懸吊車在轉換部分運行時，所述換軌驅動裝置使另一驅動輪與在后軌道連接，在先的驅動輪脫軌；所述換軌驅動裝置橫向調節驅動輪與軌道的相對位置，實現換軌與脫軌；所述軌道為具有凹槽的軌道時，所述運行部分的軌道包括兩個相對設置的側壁、以及連接兩個側壁的底壁，所述驅動輪能夠卡設在所述凹槽中并在軌道上運行；所述轉換部分的在先軌道包括一個側壁和與該側壁固接的底壁，所述轉換部分的在后軌道包括一個側壁和與該側壁固接的底壁，兩軌道的轉換部分的相鄰側沒有側壁；懸吊車在轉換部分運行時，兩個驅動輪位于轉換部分的兩個側壁之間的區域；所述換軌驅動裝置包括固設在所述驅動部件上的磁體，兩個驅動輪上各設一個磁體，所述轉換部分的至少一個軌道的側壁處設有能夠與所述磁體相互作用的磁力發生器；換軌時，設置于在先軌道側壁處的磁力發生器產生斥力，和或設置于在后軌道側壁處的磁力發生器產生吸力。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人黃朝一;盧濤;黃律丹;重慶黑熊科技有限公司，其通訊地址為：400010 重慶市渝中區五一路96號8-3；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。