恭喜廣州極飛科技股份有限公司周伙球獲國(guó)家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)恭喜廣州極飛科技股份有限公司申請(qǐng)的專利獲取無(wú)人機(jī)的空速的方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及處理器獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號(hào)為:CN113188541B 。
龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-01發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為:202010037647.7,技術(shù)領(lǐng)域涉及:G01C21/16;該發(fā)明授權(quán)獲取無(wú)人機(jī)的空速的方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及處理器是由周伙球設(shè)計(jì)研發(fā)完成,并于2020-01-14向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。
本獲取無(wú)人機(jī)的空速的方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及處理器在說(shuō)明書摘要公布了:本申請(qǐng)公開了一種獲取無(wú)人機(jī)的空速的方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及處理器。其中,該方法包括:基于慣導(dǎo)數(shù)據(jù)獲取無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中機(jī)身承受的阻力;基于阻力在關(guān)系函數(shù)中進(jìn)行查詢,得到無(wú)人機(jī)的空速,其中,關(guān)系函數(shù)表征不同的阻力與對(duì)應(yīng)的空速之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系。本申請(qǐng)解決了由于空速計(jì)出現(xiàn)故障或無(wú)人機(jī)中沒有安裝空速計(jì),造成無(wú)法獲取無(wú)人機(jī)的空速的技術(shù)問(wèn)題。
本發(fā)明授權(quán)獲取無(wú)人機(jī)的空速的方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及處理器在權(quán)利要求書中公布了:1.一種獲取無(wú)人機(jī)的空速的方法,其特征在于,包括:基于慣導(dǎo)數(shù)據(jù)獲取無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中機(jī)身承受的阻力;所述阻力包括所述無(wú)人機(jī)在不同空速下機(jī)身承受的阻力;所述阻力至少與所述無(wú)人機(jī)的形狀、所述無(wú)人機(jī)的飛行速度以及所述無(wú)人機(jī)的飛行環(huán)境相關(guān);基于所述阻力和關(guān)系函數(shù)確定所述無(wú)人機(jī)的空速,其中,所述關(guān)系函數(shù)表征不同的阻力與對(duì)應(yīng)的空速之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系;所述基于所述阻力和關(guān)系函數(shù)確定所述無(wú)人機(jī)的空速之前,所述方法還包括:在初始化所述無(wú)人機(jī)的過(guò)程中,如果所述無(wú)人機(jī)安裝有空速計(jì),則控制所述空速計(jì)工作,將所述空速計(jì)當(dāng)前的檢測(cè)結(jié)果作為初始空速,并控制所述空速計(jì)停止工作;如果所述無(wú)人機(jī)未安裝所述空速計(jì),則讀取所述無(wú)人機(jī)中預(yù)存的初始空速;所述關(guān)系函數(shù)基于所述初始空速以及所述機(jī)身承受的阻力進(jìn)行確定。
如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)@麢?quán)人廣州極飛科技股份有限公司,其通訊地址為:510000 廣東省廣州市天河區(qū)高普路115號(hào)C座;或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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