恭喜武漢萬集光電技術有限公司李媛媛獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜武漢萬集光電技術有限公司申請的專利基于激光雷達的環境標定方法、裝置、計算機設備和介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114660575B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011525916.0，技術領域涉及：G01S7/497；該發明授權基于激光雷達的環境標定方法、裝置、計算機設備和介質是由李媛媛;鄧永強;王泮義;屈志巍設計研發完成，并于2020-12-22向國家知識產權局提交的專利申請。
本基于激光雷達的環境標定方法、裝置、計算機設備和介質在說明書摘要公布了：本申請涉及一種基于激光雷達的環境標定方法、裝置、計算機設備和介質。方法包括：基于預設的至少兩個掃描角度周期，對第一激光雷達所處的目標環境進行掃描，得到各掃描角度周期對應的掃描結果，其中，各掃描角度周期的水平角分辨率相同，相鄰掃描角度周期的起始掃描角度不同，且所有掃描角度周期內至少包含兩個目標掃描角度周期，兩個目標掃描角度周期的起始掃描角度之間的差值不等于水平角分辨率的整數倍，掃描結果包括掃描角度周期內各掃描角度的目標掃描信息，目標掃描信息至少包括目標距離信息；將各掃描角度周期對應的掃描結果作為目標環境的環境標定信息。采用本方法能夠提升激光雷達的環境標定的精細程度。
本發明授權基于激光雷達的環境標定方法、裝置、計算機設備和介質在權利要求書中公布了：1.一種基于激光雷達的環境標定方法，其特征在于，用于第一激光雷達，所述方法包括：基于預設的至少兩個掃描角度周期，對所述第一激光雷達所處的目標環境進行掃描，得到各所述掃描角度周期對應的掃描結果，其中，各所述掃描角度周期的水平角分辨率相同，相鄰所述掃描角度周期的起始掃描角度不同，且所有掃描角度周期內至少包含兩個目標掃描角度周期，兩個所述目標掃描角度周期的起始掃描角度之間的差值不等于所述水平角分辨率的整數倍，所述掃描結果包括所述掃描角度周期內各掃描角度的目標掃描信息，所述目標掃描信息至少包括目標距離信息；將各所述掃描角度周期對應的掃描結果作為所述目標環境的環境標定信息。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人武漢萬集光電技術有限公司，其通訊地址為：430000 湖北省武漢市東湖新技術開發區關東街道華中科技大學園現代服務業示范基地二期3號樓7層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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