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龍圖騰網(wǎng)恭喜惠州TCL移動(dòng)通信有限公司申請的專利一種虛擬現(xiàn)實(shí)圖像的渲染方法、存儲(chǔ)介質(zhì)及虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN113362442B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-01發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號(hào)為：202110087645.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T15/20；該發(fā)明授權(quán)一種虛擬現(xiàn)實(shí)圖像的渲染方法、存儲(chǔ)介質(zhì)及虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備是由洪旭杰設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-01-22向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種虛擬現(xiàn)實(shí)圖像的渲染方法、存儲(chǔ)介質(zhì)及虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備在說明書摘要公布了：本申請公開了一種虛擬現(xiàn)實(shí)圖像的渲染方法、存儲(chǔ)介質(zhì)及虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備，所述方法包括獲取第一姿態(tài)信息，基于第一姿態(tài)信息確定紋理圖像；確定得到紋理圖像時(shí)獲取第二姿態(tài)信息，并基于第二姿態(tài)信息，對紋理圖像中的若干目標(biāo)圖像點(diǎn)進(jìn)行位置變換以得到目標(biāo)紋理圖像；對所述目標(biāo)紋理圖像進(jìn)行渲染，以得到顯示圖像。本申請通過在獲取到紋理圖像時(shí)獲取使用者所處的第二姿態(tài)信息，并基于第二姿態(tài)信息對紋理圖像的頂點(diǎn)進(jìn)行變換以對紋理圖像進(jìn)行重投影，使得重投影得到的紋理圖像與第二姿態(tài)信息相匹配，并且在對紋理圖像進(jìn)行重投影時(shí)僅需要對紋理圖像的頂點(diǎn)進(jìn)行變換，減少了紋理圖像重投影的計(jì)算量，提高了紋理圖像重投影速度，從而減少了顯示畫面的延遲性。

本發(fā)明授權(quán)一種虛擬現(xiàn)實(shí)圖像的渲染方法、存儲(chǔ)介質(zhì)及虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備在權(quán)利要求書中公布了：1.一種虛擬現(xiàn)實(shí)圖像的渲染方法，其特征在于，所述方法包括：獲取第一姿態(tài)信息，并基于所述第一姿態(tài)信息確定紋理圖像；當(dāng)確定得到紋理圖像時(shí)獲取第二姿態(tài)信息，并基于所述第二姿態(tài)信息，對所述紋理圖像中的若干目標(biāo)圖像點(diǎn)進(jìn)行位置變換以得到目標(biāo)紋理圖像；對所述目標(biāo)紋理圖像進(jìn)行渲染，以得到顯示圖像；所述第一姿態(tài)信息、第二姿態(tài)信息通過運(yùn)動(dòng)傳感器進(jìn)行多次運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)采集得到；所述基于所述第二姿態(tài)信息，對所述紋理圖像中的若干目標(biāo)圖像點(diǎn)進(jìn)行位置變換，以得到目標(biāo)紋理圖像具體包括：獲取所述紋理圖像對應(yīng)的投影矩陣以及視差矩陣；基于所述投影矩陣、所述視差矩陣以及所述第二姿態(tài)信息，確定所述紋理圖像對應(yīng)的映射矩陣；基于所述映射矩陣對若干目標(biāo)圖像點(diǎn)中的各目標(biāo)圖像點(diǎn)進(jìn)行位置變換，以得到各目標(biāo)圖像點(diǎn)各自對應(yīng)的變換圖像點(diǎn)；基于各目標(biāo)圖像點(diǎn)各自對應(yīng)的變換圖像點(diǎn)以及所述紋理圖像，確定目標(biāo)紋理圖像；所述映射矩陣為齊次映射矩陣；所述基于所述映射矩陣對若干目標(biāo)圖像點(diǎn)中的各目標(biāo)圖像點(diǎn)進(jìn)行位置變換，以得到各目標(biāo)圖像點(diǎn)各自對應(yīng)的變換圖像點(diǎn)具體包括：對于若干目標(biāo)圖像點(diǎn)中的每個(gè)目標(biāo)圖像點(diǎn)，確定該目標(biāo)圖像點(diǎn)的位置坐標(biāo)，并將所述位置坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為齊次坐標(biāo)，其中，所述齊次坐標(biāo)包括該位置坐標(biāo)；基于所述映射矩陣對該齊次坐標(biāo)進(jìn)行變換以得到變換位置坐標(biāo)；在所述變換位置坐標(biāo)中選取該目標(biāo)圖像點(diǎn)的位置坐標(biāo)對應(yīng)的目標(biāo)坐標(biāo)，以得到該目標(biāo)圖像點(diǎn)對應(yīng)的變換圖像點(diǎn)。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人惠州TCL移動(dòng)通信有限公司，其通訊地址為：516003 廣東省惠州市仲愷高新區(qū)和暢七路西86號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。