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龍圖騰網恭喜上海東庭自動化技術有限公司申請的專利一種多層軌道式巡檢機器人用升降機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114751332B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110689435.1，技術領域涉及：B66F7/06；該發明授權一種多層軌道式巡檢機器人用升降機是由趙驍翔;薛劍;寧景濤;梁正設計研發完成，并于2021-06-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種多層軌道式巡檢機器人用升降機在說明書摘要公布了：本發明公開了一種多層軌道式巡檢機器人用升降機，包括機架，機架上安裝有立柱，立柱與升降滑塊卡合、可滑動裝配，升降滑塊的上下兩端分別與皮帶的兩端裝配，皮帶分別繞過第一帶輪、第二帶輪從而構成帶傳動機構，所述第一帶輪、第二帶輪分別套裝在帶輪軸、主動軸上，所述帶輪軸、主動軸分別與立柱可圓周轉動裝配；所述升降滑塊上安裝有支臂，支臂與升降軌道裝配；所述主動軸通過蝸輪蝸桿減速電機直接或間接驅動，所述升降滑塊上還安裝有感應板，感應板用于探測升降滑塊所處位置，也就是對升降滑塊進行定位；所述立柱側邊沿著其高度方向安裝有多個傳感器板，感應板與其中一個傳感器板重疊時，升降滑塊暫停移動以實現對升降滑塊的定位。

本發明授權一種多層軌道式巡檢機器人用升降機在權利要求書中公布了：1.一種多層軌道式巡檢機器人用升降機，其特征是：包括機架，機架上安裝有立柱，立柱與升降滑塊卡合、可滑動裝配，升降滑塊的上下兩端分別與皮帶的兩端裝配，皮帶分別繞過第一帶輪、第二帶輪從而構成帶傳動機構，所述第一帶輪、第二帶輪分別套裝在帶輪軸、主動軸上，所述帶輪軸、主動軸分別與立柱可圓周轉動裝配；所述升降滑塊上安裝有支臂，支臂與升降軌道裝配；所述主動軸通過蝸輪蝸桿減速電機直接或間接驅動，所述升降滑塊上還安裝有感應板，感應板用于探測升降滑塊所處位置，也就是對升降滑塊進行定位；所述立柱側邊沿著其高度方向安裝有多個傳感器板，感應板與其中一個傳感器板重疊時，升降滑塊暫停移動以實現對升降滑塊的定位；升降軌道和目標軌道的支臂上分別有安裝探測架、安裝架，所述探測架包括第一探測架立板、第二探測架立板，所述第一探測架立板安裝在升降軌道對應的支臂上，所述第二探測架立板上安裝有探測座板，所述探測座板上設置有探測槽；所述安裝架包括第一安裝立板、第二安裝立板，所述第一安裝立板安裝在目標軌道對應的支臂上，所述第二安裝立板上安裝有電渦流傳感器，電渦流傳感器的探測端正對探測座板；電渦流傳感器通過與探測槽的相對位置就能判斷出升降軌道和目標軌道是否正對；還包括連接套，所述連接套卡合、可滑動地套裝在升降軌道上，且連接套上安裝有螺紋塊，螺紋塊套裝在螺桿上，螺桿分別與第一探測架立板、第二探測架立板可圓周轉動且不可軸向移動裝配，所述螺桿一端與連接電機的輸出軸連接，連接電機安裝在升降軌道對應的直臂上；在升降軌道和目標軌道完成橫截面正對定位后，連接電機啟動，從而驅動螺桿圓周轉動，螺桿帶動螺紋塊向目標軌道移動，直到連接套套裝在目標軌道上即可；所述連接套的連接部分只覆蓋第一升降軌道面、不覆蓋第二升降軌道面，第一升降軌道面、第二升降軌道面均設置在升降軌道上，而第二升降軌道面與巡檢機器人的主導向輪配合。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海東庭自動化技術有限公司，其通訊地址為：201507 上海市金山區金山工業區金舸路288號15幢102室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。