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龍圖騰網恭喜杭州宇樹科技有限公司申請的專利一種拉力器收線結構及應用其的拉力器獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115634417B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110814771.4，技術領域涉及：A63B21/005；該發明授權一種拉力器收線結構及應用其的拉力器是由原文智;王興興設計研發完成，并于2021-07-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種拉力器收線結構及應用其的拉力器在說明書摘要公布了：本發明涉及拉力器技術領域，公開了一種拉力器收線結構及應用其的拉力器。本發明提供的拉力器收線結構，包括殼體，殼體上設有出口，殼體內設有繞線輪和拉繩，拉繩一端纏繞于繞線輪上，另一端穿過出口并延伸至殼體外，出口處設有收線組件，收線組件包括成對設置的第三轉動輥和第四轉動輥，第三轉動輥和第四轉動輥設于靠近出口一側，拉繩穿過所述第三轉動輥和第四轉動輥形成的間隙。本發明提供在出口靠外側，成對的設置第三轉動輥和第四轉動輥，當拉繩與出口產生干涉，則會與第三轉動輥或第四轉動輥產生滾動摩擦，有效減輕拉繩的摩擦受損，延長了拉繩的使用壽命。

本發明授權一種拉力器收線結構及應用其的拉力器在權利要求書中公布了：1.一種拉力器收線結構，包括具有空腔的殼體（1）、拉繩（4）、能夠纏繞拉繩（4）的繞線輪（3）；所述殼體（1）上設有出口（2）；所述繞線輪（3）裝設在殼體（1）的空腔內；所述拉繩（4）一端纏繞于所述繞線輪（3）上，另一端穿過所述出口（2）并延伸至所述殼體（1）外；其特征在于，所述出口（2）處裝配一能夠抵觸拉繩（4）的收線組件；所述收線組件包括能夠對拉繩（4）的移動位置進行限位的第三轉動輥（7）和第四轉動輥（8）；第三轉動輥（7）和第四轉動輥（8）分別以能夠轉動的方式設置于所述殼體（1）邊緣；所述拉繩（4）穿過所述第三轉動輥（7）和第四轉動輥（8）形成的限位間隙，并與第三轉動輥（7）和第四轉動輥（8）滾滑抵接；所述第三轉動輥（7）通過一彈性件一（11）擺動連接一第一轉動輥（5）；所述彈性件一（11）為彈簧或拉簧或扭簧；所述第四轉動輥（8）通過一彈性件二擺動連接一第二轉動輥（6）；所述第一轉動輥（5）和第二轉動輥（6）在彈性件的作用下相互配合，夾緊所述拉繩（4），以使得拉繩（4）保持張緊狀態；相鄰第三轉動輥（7）裝配用于限制拉繩（4）向其端部方向移動的外側轉動輥（10）；所述外側轉動輥（10）轉軸垂直于所述第三轉動輥（7）的轉軸，使得外側轉動輥（10）對拉繩（4）進行滑動限位；所述第一轉動輥（5）和第二轉動輥（6）設于靠近所述繞線輪（3）一側，所述拉繩（4）穿過所述第一轉動輥（5）和所述第二轉動輥（6）形成的間隙。

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