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龍圖騰網恭喜中國第一汽車股份有限公司申請的專利視覺傳感器標定方法、控制器、服務器和存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114022564B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111266504.4，技術領域涉及：G06T7/80；該發明授權視覺傳感器標定方法、控制器、服務器和存儲介質是由張航;崔茂源;孫連明;彭曉宇設計研發完成，并于2021-10-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本視覺傳感器標定方法、控制器、服務器和存儲介質在說明書摘要公布了：本發明實施例公開了視覺傳感器標定方法、控制器、服務器和存儲介質。其中，該方法包括：獲取待標定視覺傳感器采集的標靶圖像和所述待標定視覺傳感器的環境參數；上傳所述標靶圖像和所述環境參數到云端服務器以獲取標定參數；根據所述標定參數標定所述待標定視覺傳感器。本發明實施例通過將待標定視覺傳感器采集的標靶圖像以及其環境參數上傳至云端服務器獲取標定參數，并根據該標定參數對待標定視覺傳感器進行標定的方法，以通過通用平臺實現對不同車型不同攝像頭的標定，節約了標定成本。

本發明授權視覺傳感器標定方法、控制器、服務器和存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種視覺傳感器標定方法，其特征在于，應用于控制器，所述方法包括：獲取待標定視覺傳感器采集的標靶圖像和所述待標定視覺傳感器的環境參數；上傳所述標靶圖像和所述環境參數到云端服務器以獲取標定參數；根據所述標定參數標定所述待標定視覺傳感器；所述上傳所述標靶圖像和所述環境參數到云端服務器以獲取標定參數，包括：上傳所述標靶圖像和所述環境參數到所述云端服務器，以使所述云端服務器使用標定神經網絡模型生成所述標靶圖像和所述環境參數對應的標定參數；獲取所述云端服務器下發的所述標定參數；其中，所述標定神經網絡模型的訓練過程包括：獲取閾值數量的圖像集，其中，所述圖像集至少包括歷史標靶圖像、標靶標準圖像、歷史環境參數；將所述歷史標靶圖像和所述歷史環境參數輸入待訓練網絡模型以獲取所述待訓練網絡模型的權重和偏置，其中，所述待訓練網絡模型為反向傳播神經網絡模型；獲取所述待訓練網絡模型的輸出向量，并使用所述輸出向量生成所述歷史標靶圖像的校正圖像；若所述校正圖像和所述標靶標準圖像的誤差小于預設誤差，則確定所述待訓練網絡模型作為標定神經網絡模型完成訓練；若所述校正圖像和所述標靶標準圖像的誤差大于或等于所述預設誤差，則調整所述待訓練網絡模型的所述權重和所述偏置后重新輸入所述歷史標靶圖像和所述歷史環境參數進行訓練。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國第一汽車股份有限公司，其通訊地址為：130011 吉林省長春市汽車經濟技術開發區新紅旗大街1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。