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龍圖騰網(wǎng)恭喜中國第一汽車股份有限公司申請的專利視覺傳感器標定方法、控制器、服務器和存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114022564B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-01發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202111266504.4，技術(shù)領域涉及：G06T7/80；該發(fā)明授權(quán)視覺傳感器標定方法、控制器、服務器和存儲介質(zhì)是由張航;崔茂源;孫連明;彭曉宇設計研發(fā)完成，并于2021-10-28向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本視覺傳感器標定方法、控制器、服務器和存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了：本發(fā)明實施例公開了視覺傳感器標定方法、控制器、服務器和存儲介質(zhì)。其中，該方法包括：獲取待標定視覺傳感器采集的標靶圖像和所述待標定視覺傳感器的環(huán)境參數(shù)；上傳所述標靶圖像和所述環(huán)境參數(shù)到云端服務器以獲取標定參數(shù)；根據(jù)所述標定參數(shù)標定所述待標定視覺傳感器。本發(fā)明實施例通過將待標定視覺傳感器采集的標靶圖像以及其環(huán)境參數(shù)上傳至云端服務器獲取標定參數(shù)，并根據(jù)該標定參數(shù)對待標定視覺傳感器進行標定的方法，以通過通用平臺實現(xiàn)對不同車型不同攝像頭的標定，節(jié)約了標定成本。

本發(fā)明授權(quán)視覺傳感器標定方法、控制器、服務器和存儲介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種視覺傳感器標定方法，其特征在于，應用于控制器，所述方法包括：獲取待標定視覺傳感器采集的標靶圖像和所述待標定視覺傳感器的環(huán)境參數(shù)；上傳所述標靶圖像和所述環(huán)境參數(shù)到云端服務器以獲取標定參數(shù)；根據(jù)所述標定參數(shù)標定所述待標定視覺傳感器；所述上傳所述標靶圖像和所述環(huán)境參數(shù)到云端服務器以獲取標定參數(shù)，包括：上傳所述標靶圖像和所述環(huán)境參數(shù)到所述云端服務器，以使所述云端服務器使用標定神經(jīng)網(wǎng)絡模型生成所述標靶圖像和所述環(huán)境參數(shù)對應的標定參數(shù)；獲取所述云端服務器下發(fā)的所述標定參數(shù)；其中，所述標定神經(jīng)網(wǎng)絡模型的訓練過程包括：獲取閾值數(shù)量的圖像集，其中，所述圖像集至少包括歷史標靶圖像、標靶標準圖像、歷史環(huán)境參數(shù)；將所述歷史標靶圖像和所述歷史環(huán)境參數(shù)輸入待訓練網(wǎng)絡模型以獲取所述待訓練網(wǎng)絡模型的權(quán)重和偏置，其中，所述待訓練網(wǎng)絡模型為反向傳播神經(jīng)網(wǎng)絡模型；獲取所述待訓練網(wǎng)絡模型的輸出向量，并使用所述輸出向量生成所述歷史標靶圖像的校正圖像；若所述校正圖像和所述標靶標準圖像的誤差小于預設誤差，則確定所述待訓練網(wǎng)絡模型作為標定神經(jīng)網(wǎng)絡模型完成訓練；若所述校正圖像和所述標靶標準圖像的誤差大于或等于所述預設誤差，則調(diào)整所述待訓練網(wǎng)絡模型的所述權(quán)重和所述偏置后重新輸入所述歷史標靶圖像和所述歷史環(huán)境參數(shù)進行訓練。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人中國第一汽車股份有限公司，其通訊地址為：130011 吉林省長春市汽車經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)新紅旗大街1號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。