恭喜濟南邦德激光股份有限公司路世強獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜濟南邦德激光股份有限公司申請的專利一種激光切割機坡口切割補償方法、系統及計算終端獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115685873B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202211150139.5,技術領域涉及:G05B19/19;該發明授權一種激光切割機坡口切割補償方法、系統及計算終端是由路世強;任澤魯;汪旭;耿汝鵬;王樂林設計研發完成,并于2022-09-21向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種激光切割機坡口切割補償方法、系統及計算終端在說明書摘要公布了:本發明提供一種激光切割機坡口切割補償方法、系統及計算終端,控制切割頭沿著第一定義方向移動到卡盤中心處;對管材的四個面進行隨動標定;執行四點尋中進程,檢測四個點在第二定義方向的隨動高度;根據四個點測得的隨動高度以及旋轉軸旋轉的角度,計算管材實際旋轉中心的補償量;檢測正向隨動高度以及負向隨動高度,計算管材傾斜角度,并以預設補償量修正補償切割頭的切割軌跡;根據補償后的隨動高度與實際進行切割時的隨動高度的差值來檢測補償值,判斷所述補償值是否在誤差范圍內。本發明對切割坡口時,進行補償,提高切割過程的精度,可以實時監控切割過程,并驗證旋轉中心和擺頭中心的狀態,保證切割過程的精度。
本發明授權一種激光切割機坡口切割補償方法、系統及計算終端在權利要求書中公布了:1.一種激光切割機坡口切割補償方法,其特征在于,方法包括:步驟1:控制切割頭沿著第一定義方向移動到卡盤中心處;步驟2:對管材的四個面進行隨動標定;其中,控制旋轉軸依次旋轉到0度、90度、180度以及270度執行四點尋中進程,檢測四個點在第二定義方向的隨動高度;步驟3:根據四點尋中測得的隨動高度以及旋轉軸旋轉的角度,計算管材實際旋轉中心的補償量;設置0度狀態為管材第一面,90度狀態為管材第二面,180度狀態為管材第三面,270度狀態為管材第四面;通過第一面和第三面的隨動高度差以及第二面和第四面的隨動高度差,得出管材旋轉中心相對于卡盤中心的偏移量;根據四個面測量出的隨動高度,計算出第一定義方向的補償值以及第二定義方向的補償值,則有: ; ;根據第一定義方向的補償值、第二定義方向的補償值和管材旋轉角度α,計算出補償前后的理論Z軸補償高度差: ;α為管材旋轉角度,k為常量,取值范圍為55-60;步驟4:依次檢測切割頭擺頭擺動到正向最大角度時的正向隨動高度以及擺動到負向最大角度時的負向隨動高度,計算管材傾斜角度,并獲得切割頭擺動時產生的Z軸補償高度差;基于切割頭擺頭擺動兩次角度得到的隨動高度差來計算切割頭擺動時產生的補償量;根據切割頭擺頭可擺動的最大角度Bmax、切割頭旋轉點到切割頭的距離L3和隨動高度差Zdifference獲得管材傾斜角度: ;根據切割頭旋轉點到切割頭的距離L3、切割頭擺動的角度Btube和管材傾斜角度獲得擺動Z軸補償高度差, 的計算方式為: ;步驟5:通過總Z軸補償高度差修正補償切割頭的切割軌跡,并根據補償后的隨動高度與實際進行切割時的隨動高度的差值來檢測補償值,判斷所述補償值是否在誤差范圍內。
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