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龍圖騰網(wǎng)恭喜濟(jì)南邦德激光股份有限公司申請的專利一種激光切割機(jī)坡口切割補(bǔ)償方法、系統(tǒng)及計(jì)算終端獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115685873B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-01發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202211150139.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05B19/19；該發(fā)明授權(quán)一種激光切割機(jī)坡口切割補(bǔ)償方法、系統(tǒng)及計(jì)算終端是由路世強(qiáng);任澤魯;汪旭;耿汝鵬;王樂林設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-09-21向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種激光切割機(jī)坡口切割補(bǔ)償方法、系統(tǒng)及計(jì)算終端在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供一種激光切割機(jī)坡口切割補(bǔ)償方法、系統(tǒng)及計(jì)算終端，控制切割頭沿著第一定義方向移動(dòng)到卡盤中心處；對管材的四個(gè)面進(jìn)行隨動(dòng)標(biāo)定；執(zhí)行四點(diǎn)尋中進(jìn)程，檢測四個(gè)點(diǎn)在第二定義方向的隨動(dòng)高度；根據(jù)四個(gè)點(diǎn)測得的隨動(dòng)高度以及旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的角度，計(jì)算管材實(shí)際旋轉(zhuǎn)中心的補(bǔ)償量；檢測正向隨動(dòng)高度以及負(fù)向隨動(dòng)高度，計(jì)算管材傾斜角度，并以預(yù)設(shè)補(bǔ)償量修正補(bǔ)償切割頭的切割軌跡；根據(jù)補(bǔ)償后的隨動(dòng)高度與實(shí)際進(jìn)行切割時(shí)的隨動(dòng)高度的差值來檢測補(bǔ)償值，判斷所述補(bǔ)償值是否在誤差范圍內(nèi)。本發(fā)明對切割坡口時(shí)，進(jìn)行補(bǔ)償，提高切割過程的精度，可以實(shí)時(shí)監(jiān)控切割過程，并驗(yàn)證旋轉(zhuǎn)中心和擺頭中心的狀態(tài)，保證切割過程的精度。

本發(fā)明授權(quán)一種激光切割機(jī)坡口切割補(bǔ)償方法、系統(tǒng)及計(jì)算終端在權(quán)利要求書中公布了：1.一種激光切割機(jī)坡口切割補(bǔ)償方法，其特征在于，方法包括：步驟1：控制切割頭沿著第一定義方向移動(dòng)到卡盤中心處；步驟2：對管材的四個(gè)面進(jìn)行隨動(dòng)標(biāo)定；其中，控制旋轉(zhuǎn)軸依次旋轉(zhuǎn)到0度、90度、180度以及270度執(zhí)行四點(diǎn)尋中進(jìn)程，檢測四個(gè)點(diǎn)在第二定義方向的隨動(dòng)高度；步驟3：根據(jù)四點(diǎn)尋中測得的隨動(dòng)高度以及旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的角度，計(jì)算管材實(shí)際旋轉(zhuǎn)中心的補(bǔ)償量；設(shè)置0度狀態(tài)為管材第一面，90度狀態(tài)為管材第二面，180度狀態(tài)為管材第三面，270度狀態(tài)為管材第四面；通過第一面和第三面的隨動(dòng)高度差以及第二面和第四面的隨動(dòng)高度差，得出管材旋轉(zhuǎn)中心相對于卡盤中心的偏移量；根據(jù)四個(gè)面測量出的隨動(dòng)高度，計(jì)算出第一定義方向的補(bǔ)償值以及第二定義方向的補(bǔ)償值，則有： ； ；根據(jù)第一定義方向的補(bǔ)償值、第二定義方向的補(bǔ)償值和管材旋轉(zhuǎn)角度α，計(jì)算出補(bǔ)償前后的理論Z軸補(bǔ)償高度差： ；α為管材旋轉(zhuǎn)角度，k為常量，取值范圍為55-60；步驟4：依次檢測切割頭擺頭擺動(dòng)到正向最大角度時(shí)的正向隨動(dòng)高度以及擺動(dòng)到負(fù)向最大角度時(shí)的負(fù)向隨動(dòng)高度，計(jì)算管材傾斜角度，并獲得切割頭擺動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的Z軸補(bǔ)償高度差；基于切割頭擺頭擺動(dòng)兩次角度得到的隨動(dòng)高度差來計(jì)算切割頭擺動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的補(bǔ)償量；根據(jù)切割頭擺頭可擺動(dòng)的最大角度Bmax、切割頭旋轉(zhuǎn)點(diǎn)到切割頭的距離L3和隨動(dòng)高度差Zdifference獲得管材傾斜角度： ；根據(jù)切割頭旋轉(zhuǎn)點(diǎn)到切割頭的距離L3、切割頭擺動(dòng)的角度Btube和管材傾斜角度獲得擺動(dòng)Z軸補(bǔ)償高度差， 的計(jì)算方式為： ；步驟5：通過總Z軸補(bǔ)償高度差修正補(bǔ)償切割頭的切割軌跡，并根據(jù)補(bǔ)償后的隨動(dòng)高度與實(shí)際進(jìn)行切割時(shí)的隨動(dòng)高度的差值來檢測補(bǔ)償值，判斷所述補(bǔ)償值是否在誤差范圍內(nèi)。

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