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龍圖騰網恭喜江蘇普朗睿恩生物科技有限公司申請的專利一種基于氣動壓下式的樹苗種植裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115500234B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211354551.9，技術領域涉及：A01G23/02；該發明授權一種基于氣動壓下式的樹苗種植裝置是由肖忠坤;鄧功濤;陳燁;楊心一;李澤海;姜澎;黃錦源;龍丹;李翅鴻;肖忠乾設計研發完成，并于2022-11-01向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于氣動壓下式的樹苗種植裝置在說明書摘要公布了：本發明提供了一種基于氣動壓下式的樹苗種植裝置，包括行走車體，行走車體上設有水箱，水箱連接有水管，行走車體頂部設有樹苗倉，樹苗倉內設有儲苗滑道；還包括多個種植殼，多個種植殼儲存于儲苗滑道內，儲苗滑道內設有柔性氣囊，柔性氣囊膨脹用于推動種植殼沿儲苗滑道滑動，樹苗倉底部設有出苗孔，出苗孔連接有滑槽，行走車體底部設有樹苗角度調節裝置，車體上還設有壓下角度調節裝置。本發明采用種植殼容納樹苗根部，直接將種植殼擠壓進土壤中，無需刨坑填土，并且設置樹苗角度調節裝置和壓下角度調節裝置，當行走車體爬坡時，能夠調節樹苗的種植角度，使樹苗能夠豎直種植，防止樹苗傾斜、成活率降低。

本發明授權一種基于氣動壓下式的樹苗種植裝置在權利要求書中公布了：1.一種基于氣動壓下式的樹苗種植裝置，其特征在于，包括行走車體，所述行走車體上設有水箱，所述水箱連接有水管，所述水管的出水端位于所述行走車體底部，所述行走車體頂部設有樹苗倉，所述樹苗倉內設有儲苗滑道；所述基于氣動擠壓的樹苗種植裝置還包括多個種植殼，所述種植殼由可降解材料制成，且底端為錐狀，所述種植殼頂端開口，內部設有用于容納樹苗根部的容納腔，多個所述種植殼儲存于所述儲苗滑道內，且與所述儲苗滑道滑動連接，所述儲苗滑道內設有柔性氣囊，所述柔性氣囊膨脹用于推動所述種植殼沿所述儲苗滑道滑動，所述樹苗倉底部設有與所述儲苗滑道連通的出苗孔，所述出苗孔連接有與所述種植殼相配合的滑槽，所述行走車體底部設有樹苗角度調節裝置，所述樹苗角度調節裝置包括第一轉軸以及用于驅動所述第一轉軸轉動的第一驅動機構，所述第一轉軸與所述行走車體底部轉動連接，所述第一轉軸上固定有種植殼套，所述種植殼套與所述滑槽底端相對應，所述種植殼能夠滑動穿過所述種植殼套；所述車體上還設有壓下角度調節裝置，所述壓下角度調節裝置包括平移機構，所述平移機構的移動部件轉動連接有第二轉軸，所述第二轉軸上固定有氣缸，所述氣缸的活塞桿連接有壓下筒，所述壓下筒能夠與所述種植殼相抵，所述壓下角度調節裝置還包括用于驅動所述第二轉軸的第二驅動機構。

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