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龍圖騰網(wǎng)恭喜南方科技大學(xué)申請的專利一種針對非浮力熱液羽狀流的采樣路徑規(guī)劃方法及裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN117824636B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-01發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202311554867.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01C21/20；該發(fā)明授權(quán)一種針對非浮力熱液羽狀流的采樣路徑規(guī)劃方法及裝置是由張停毅;蔡巍;姚旭;于翼銘;刁尚祺;李毅;陳永順設(shè)計研發(fā)完成，并于2023-11-21向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種針對非浮力熱液羽狀流的采樣路徑規(guī)劃方法及裝置在說明書摘要公布了：本申請公開了一種針對非浮力熱液羽狀流的采樣路徑規(guī)劃方法及裝置，包括按照預(yù)設(shè)的搜索路徑，在指定區(qū)域內(nèi)獲取至少兩個連續(xù)的第一甲烷濃度；基于每個第一甲烷濃度確定出相應(yīng)的均勻性指數(shù)，并當(dāng)檢測到至少兩個連續(xù)的均勻性指數(shù)均超過預(yù)設(shè)的指數(shù)閾值時，根據(jù)預(yù)設(shè)的距離參數(shù)以及第一位置得到目標(biāo)采樣位置；其中，第一位置為至少兩個連續(xù)的均勻性指數(shù)中最后一個均勻性指數(shù)所對應(yīng)的位置；基于目標(biāo)采樣位置進行采樣處理。通過實時檢測甲烷濃度在指定區(qū)域內(nèi)的最大值，來找到熱液羽狀流的非浮力層中熱液物質(zhì)最為豐富的區(qū)域，并在該熱液物質(zhì)最為豐富的區(qū)域進行采樣處理，以獲取較高研究價值的水體樣本，且可有效提高采樣效率以及精度。

本發(fā)明授權(quán)一種針對非浮力熱液羽狀流的采樣路徑規(guī)劃方法及裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種針對非浮力熱液羽狀流的采樣路徑規(guī)劃方法，其特征在于，包括：按照預(yù)設(shè)的搜索路徑，在指定區(qū)域內(nèi)獲取至少兩個連續(xù)的第一甲烷濃度；基于每個所述第一甲烷濃度確定出相應(yīng)的均勻性指數(shù)，并當(dāng)檢測到至少兩個連續(xù)的所述均勻性指數(shù)均超過預(yù)設(shè)的指數(shù)閾值時，根據(jù)預(yù)設(shè)的距離參數(shù)以及第一位置得到目標(biāo)采樣位置；其中，所述第一位置為至少兩個連續(xù)的所述均勻性指數(shù)中最后一個所述均勻性指數(shù)所對應(yīng)的位置；基于所述目標(biāo)采樣位置進行采樣處理；其中，所述預(yù)設(shè)的距離參數(shù)包括最大縱向距離、最大下潛距離以及最大橫向距離中任意至少兩種，所述最大縱向距離以及所述最大下潛距離用于確定出目標(biāo)深度位置，所述最大橫向距離用于確定出目標(biāo)經(jīng)度位置以及目標(biāo)緯度位置；所述目標(biāo)采樣位置根據(jù)所述目標(biāo)深度位置、所述目標(biāo)經(jīng)度位置以及所述目標(biāo)緯度位置中任意至少兩種位置得到；所述根據(jù)預(yù)設(shè)的距離參數(shù)以及第一位置得到目標(biāo)采樣位置，包括：基于第一位置進行上浮運動，并按照預(yù)設(shè)的時間間隔獲取多個第三甲烷濃度以及相應(yīng)的深度位置；當(dāng)檢測到上浮運動的距離與所述最大縱向距離一致時，計算出第二位置與最大的所述第三甲烷濃度所對應(yīng)的深度位置之間的第一距離，并從所述第二位置移動至第三位置，以使所述第三位置與所述第二位置之間的距離與所述第一距離一致；其中，所述第二位置基于所述第一位置以及所述最大縱向距離確定；基于所述第三位置進行下潛運動，并按照所述預(yù)設(shè)的時間間隔獲取多個第四甲烷濃度以及相應(yīng)的深度位置；當(dāng)檢測到所述下潛運動的距離與所述最大下潛距離一致時，根據(jù)所有所述第三甲烷濃度以及所有所述第四甲烷濃度確定出縱向最大甲烷濃度，并計算出第四位置與所述縱向最大甲烷濃度所對應(yīng)的深度位置之間的第二距離；其中，所述第四位置基于所述第三位置以及所述最大下潛距離確定；從所述第四位置移動至第五位置，以使所述第五位置與所述第四位置之間的距離與所述第二距離一致，并根據(jù)所述第五位置所對應(yīng)的深度位置確定出目標(biāo)深度位置；根據(jù)所述目標(biāo)深度位置以及所述預(yù)設(shè)的距離參數(shù)得到目標(biāo)采樣位置。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人南方科技大學(xué)，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道學(xué)苑大道1088號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。