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龍圖騰網恭喜先臨三維科技股份有限公司申請的專利自動化三維掃描方法、裝置、設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117499547B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202311849130.8，技術領域涉及：H04N1/00；該發明授權自動化三維掃描方法、裝置、設備及存儲介質是由林忠威;江騰飛;趙曉波;張健;李仁舉設計研發完成，并于2023-12-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本自動化三維掃描方法、裝置、設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本公開實施例涉及一種自動化三維掃描方法、裝置、設備及存儲介質，該方法包括：獲取當前掃描路徑，當前掃描路徑包括至少一個掃描點位姿；基于當前掃描路徑的掃描點位姿對被掃描對象進行掃描，得到被掃描對象對應的當前三維模型；基于當前三維模型確定下一掃描路徑，下一掃描路徑包括至少一個掃描點位姿；基于下一掃描路徑更新當前掃描路徑；基于更新的當前掃描路徑的掃描點位姿對掃描對象進行掃描，更新被掃描對象對應的當前三維模型。根據本公開實施例可提高三維掃描質量。

本發明授權自動化三維掃描方法、裝置、設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種自動化三維掃描方法，其特征在于，包括：獲取當前掃描路徑，當前掃描路徑包括至少一個掃描點位姿；基于當前掃描路徑中的每個掃描點位姿對被掃描對象進行掃描，得到被掃描對象對應的當前三維模型，所述當前三維模型是進行網格化處理和補洞處理后得到的；基于當前三維模型確定下一掃描路徑，下一掃描路徑包括至少一個掃描點位姿；基于下一掃描路徑更新當前掃描路徑；基于更新的當前掃描路徑的掃描點位姿對掃描對象進行掃描，更新被掃描對象對應的當前三維模型；基于當前三維模型確定下一掃描路徑，包括：獲取預設的解空間，其中，解空間中包括多個候選的掃描點位姿；基于當前三維模型，確定多個候選的掃描點位姿分別對應的當前收益值，其中，當前收益值用于表征當前三維模型上與候選的掃描點位姿對應的子區域的掃描完整的程度；基于當前三維模型，確定多個候選的掃描點位姿分別對應的當前收益值，包括：獲取當前權重場，其中，當前三維模型位于當前權重場中；渲染當前三維模型的網格面片，其中，由補洞處理得到的網格面片對應的顏色與當前三維模型上其它網格面片對應的顏色不同；針對候選的掃描點位姿，在渲染后當前三維模型上確定與其對應的子區域，并生成子區域對應的當前收益圖；根據顏色確定當前收益圖中與由補洞處理得到的網格面片對應的像素點；基于當前收益圖中與由補洞處理得到的網格面片對應的像素點在當前權重場中對應的權重值確定當前收益圖的收益值；基于多個候選的掃描點位姿分別對應的當前收益值，從多個候選的掃描點位姿中選取至少一個作為下一掃描路徑的掃描點位姿。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人先臨三維科技股份有限公司，其通訊地址為：311258 浙江省杭州市蕭山區聞堰街道湘濱路1398號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。