恭喜廣東若鉑智能機器人有限公司王成琳獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜廣東若鉑智能機器人有限公司申請的專利一種串型水果用輔助采摘設備獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN222692345U 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202420469489.6，技術領域涉及：A01D46/247；該實用新型一種串型水果用輔助采摘設備是由王成琳;李蘭云;鄒湘軍;唐韻超;鄒天龍設計研發完成，并于2024-03-12向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種串型水果用輔助采摘設備在說明書摘要公布了：本實用新型提供一種串型水果用輔助采摘設備，涉及水果采摘領域，包括驅動箱（10）、采摘機構、升降機構與收集框（40），采摘機構包括采摘剪（21）、連桿（22）與滑動框（23），升降機構包括第一轉軸（31）、第一錐齒輪（32）、升降桿（33）與連接組件，采摘剪（21）下側對應設置收集框（40）且收集框（40）通過連接塊（41）與升降桿（33）底端固定連接。該輔助采摘設備一是能夠避免采摘過程中、串型水果出現掉落損耗的問題；二是能夠避免采摘后的串型水果由于機械臂振動而出現散落等問題，確保果實串的完整性。
本實用新型一種串型水果用輔助采摘設備在權利要求書中公布了：1.一種串型水果用輔助采摘設備，其特征在于：包括驅動箱、采摘機構、升降機構與收集框，采摘機構包括采摘剪、連桿與滑動框，采摘剪設置在驅動箱一側外壁，采摘剪靠近驅動箱的兩端分別貫穿驅動箱對應側壁且轉動設置一連桿，滑動框滑動設置在驅動箱內腔且滑動框靠近采摘剪的一側側面與兩根連桿通過同一轉桿轉動連接；升降機構包括第一轉軸、第一錐齒輪、升降桿與連接組件，第一轉軸轉動設置在驅動箱內且位于滑動框遠離采摘剪一側，第一轉軸外壁固定套接第一錐齒輪，升降桿為兩根且分別滑動設置在驅動箱的前、后側內壁，升降桿通過連接組件分別與第一錐齒輪連接；采摘剪下側對應設置收集框且收集框通過連接塊與升降桿底端固定連接。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣東若鉑智能機器人有限公司，其通訊地址為：528251 廣東省佛山市南海區桂城街道大圩社區永安北路2號金谷智創產業社區A座第六層603-2；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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