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龍圖騰網恭喜中國電建集團西北勘測設計研究院有限公司;北京大學申請的專利虛擬環境生成方法、電子設備、介質與虛擬現實設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117953176B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202410347786.8，技術領域涉及：G06T17/05；該發明授權虛擬環境生成方法、電子設備、介質與虛擬現實設備是由汪芳;胡燮;李志剛;劉家樂;薛鵬程;張敏設計研發完成，并于2024-03-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本虛擬環境生成方法、電子設備、介質與虛擬現實設備在說明書摘要公布了：本公開提供一種虛擬環境生成方法、電子設備、介質與虛擬現實設備，涉及虛擬現實技術領域。方法包括：根據待復原環境的地形地貌數據在虛擬空間中形成虛擬地形地貌；根據待復原環境的多個采集目標的激光點陣數據在虛擬地形地貌上通過建模重構與多個采集目標對應的多個虛擬目標；根據多個采集目標的紋理數據和圖像數據在虛擬空間中對多個虛擬目標進行外觀復原，以形成與待復原環境對應的目標虛擬環境；響應用戶訪問消息，通過虛擬現實設備將目標虛擬環境以立體視覺方式呈現給訪問用戶。本公開實施例可以生成能夠使用戶進行虛擬游覽的目標虛擬環境。

本發明授權虛擬環境生成方法、電子設備、介質與虛擬現實設備在權利要求書中公布了：1.一種虛擬環境生成方法，其特征在于，包括：獲取待復原環境的地形地貌數據，根據所述地形地貌數據在虛擬空間中形成所述待復原環境的虛擬地形地貌；獲取所述待復原環境的多個采集對象的激光點云數據，根據所述激光點云數據在所述虛擬地形地貌上通過建模重構與所述多個采集對象對應的多個虛擬目標，所述多個采集對象至少包括建筑物、道路、固定設施；獲取所述多個采集對象的紋理數據和圖像數據，根據所述紋理數據和圖像數據在所述虛擬空間中對所述多個虛擬目標進行外觀復原，以形成與所述待復原環境對應的目標虛擬環境；響應用戶訪問消息，通過虛擬現實設備將所述目標虛擬環境以立體視覺方式呈現給訪問用戶；根據所述地形地貌數據在虛擬空間中形成所述待復原環境的虛擬地形地貌包括：對所述地形地貌數據進行處理和編輯，包括平滑化、填充空白區域、調整比例操作，以更好地適應虛擬空間的需求；根據導入的地形地貌數據自動構建虛擬地形；根據所述激光點云數據在所述虛擬地形地貌上通過建模重構與所述多個采集對象對應的多個虛擬目標包括：對所述激光點云數據進行處理，包括去噪、濾波和對齊；根據處理后的點云數據重構采集對象的三維模型，包括連接點云點創建曲面或多邊形網格，逐步重建物品的外形和結構，在建模過程中，根據采集對象的屬性，自動添加細節、修飾表面、調整曲面的平滑度、添加紋理和調整顏色；獲取所述待復原環境的文化歷史信息，所述文化歷史信息包括傳統手工藝、民俗文化活動、歷史事件；將所述文化歷史信息與所述待復原環境的地形地貌數據、多個采集對象的激光點云數據、紋理數據和圖像數據在數據庫中關聯存儲；在目標虛擬環境中設置與訪問用戶對應的虛擬對象，虛擬對象受訪問用戶控制在目標虛擬環境中移動，以及，與非玩家角色和或其他虛擬對象互動；互動方式包括訪問用戶主動與非玩家角色和或其他虛擬對象互動，非玩家角色根據分析訪問用戶的動作和語言，自動生成回復動作和回復語言以及邀請訪問用戶參與具有多個非玩家角色和或其他虛擬對象的人文活動。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國電建集團西北勘測設計研究院有限公司;北京大學，其通訊地址為：710065 陜西省西安市雁塔區丈八東路18號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。