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龍圖騰網恭喜寧波順美金屬制品有限公司申請的專利一種木材拖掛車的剎車控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119037360B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-25發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411558002.2，技術領域涉及：B60T7/10；該發明授權一種木材拖掛車的剎車控制方法是由余翀勇;鄭平波;余藝佳設計研發完成，并于2024-11-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種木材拖掛車的剎車控制方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種木材拖掛車的剎車控制方法，包括與牽引車輛連接的牽引部、裝載木頭的裝載側以及連接牽引部和裝載側的連接梁，裝載側包括安裝于連接梁的裝載機構和對稱安裝于連接梁兩側的行走輪機構，還包括用于限制行走輪機構轉動的剎車機構；剎車機構包括轉動安裝于連接梁的旋轉部、連接于旋轉部一端的撞剎部、連接于旋轉部另一端的驅動部以及連接驅動部和行走輪機構的剎車線；牽引部滑動安裝于連接梁且牽引部的端部抵接于撞剎部；旋轉部固定連接有手剎桿。通過設置剎車機構，木材拖掛車在陡峭山路上行駛并想要停止時，通過撞剎能夠使木材拖掛車停止，并能夠保持木材拖掛車的平衡性，裝載在木材拖掛車上的木材不易掉落。

本發明授權一種木材拖掛車的剎車控制方法在權利要求書中公布了：1.一種木材拖掛車的剎車控制方法，應用于一種木材拖掛車，包括與牽引車輛連接的牽引部2、裝載木頭的裝載側1以及連接所述牽引部2和所述裝載側1的連接梁3，所述裝載側1包括安裝于所述連接梁3的裝載機構11和對稱安裝于所述連接梁3兩側的行走輪機構12，其特征在于，還包括用于限制所述行走輪機構12轉動的剎車機構4；所述剎車機構4包括轉動安裝于所述連接梁3的旋轉部411、連接于所述旋轉部411一端的撞剎部412、連接于所述旋轉部411另一端的驅動部413以及連接所述驅動部413和所述行走輪機構12的剎車線42；所述牽引部2滑動安裝于所述連接梁3且所述牽引部2的端部抵接于所述撞剎部412；所述旋轉部411固定連接有手剎桿43；還包括：獲取牽引部2與撞剎部412在剎車位置處的剎車位置圖像信息以及牽引部2的牽引拉力；根據牽引拉力與預設的基準牽引力的比較情況確定預設的牽引車輛的運行狀態類型，運行狀態類型包括起步狀態和靜止狀態；基于起步狀態，根據剎車位置圖像信息從預設的剎車分離狀態模型中進行識別判斷剎車是否正常打開；若剎車沒有正常打開，則定義為剎車異常，控制牽引車輛以預設的脫離加速度在預設的脫離時間內進行加速以增大牽引拉力，并再次判斷剎車是否打開；當且僅當剎車未打開時，控制預設的電子推桿啟動以對牽引部2施加推力。

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