恭喜大唐依蘭風力發(fā)電有限公司;大唐黑龍江新能源開發(fā)有限公司宋超獲國家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)恭喜大唐依蘭風力發(fā)電有限公司;大唐黑龍江新能源開發(fā)有限公司申請的專利一種智慧物資入庫設備及其綜合管控平臺獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號為:CN119142693B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-25發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為:202411620201.1,技術(shù)領(lǐng)域涉及:B65G1/04;該發(fā)明授權(quán)一種智慧物資入庫設備及其綜合管控平臺是由宋超;呂忠坤;冷君寶;程天亮;王邦宇;張金磊;王純月;孫月闊;李慶光設計研發(fā)完成,并于2024-11-14向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。
本一種智慧物資入庫設備及其綜合管控平臺在說明書摘要公布了:本發(fā)明公開了一種智慧物資入庫設備及其綜合管控平臺,其中,一種智慧物資入庫設備,包括多層料箱機器人,多層料箱機器人由行走裝置、升降裝置和抱叉裝置構(gòu)成;行走裝置包括AGV本體以及設置在AGV本體兩側(cè)的拓展底座;升降裝置包括有兩個豎直伸縮架桿,兩個豎直伸縮架桿上端安裝有可伸縮的蓋板,兩個豎直伸縮架桿之間設有若干個托桿,每個托桿上皆安裝有托板;一種智慧物資綜合管控平臺,采用的一種智慧物資入庫設備,包括內(nèi)網(wǎng)系統(tǒng)、采購單元和出入庫單元,采購單元和出入庫單元連接內(nèi)網(wǎng)系統(tǒng)。本發(fā)明可以自我進行調(diào)節(jié),以適用于不同大小料箱的搬運,同時對料箱的防護始終處于較為良好的狀態(tài),有效防止托板上的料箱滑落。
本發(fā)明授權(quán)一種智慧物資入庫設備及其綜合管控平臺在權(quán)利要求書中公布了:1.一種智慧物資入庫設備,包括多層料箱機器人,其特征在于:所述多層料箱機器人由行走裝置(1)、升降裝置(2)和抱叉裝置(3)構(gòu)成;其中,所述行走裝置(1)包括AGV本體(101)以及設置在AGV本體(101)兩側(cè)的拓展底座(102);所述升降裝置(2)包括有兩個豎直伸縮架桿(201),兩個所述豎直伸縮架桿(201)上端安裝有可伸縮的蓋板(202),兩個所述豎直伸縮架桿(201)之間設有若干個托桿(203),每個所述托桿(203)上皆安裝有托板(204);每個所述豎直伸縮架桿(201)內(nèi)部皆設有升降液壓桿(205)、立板(210)和若干個依次相連的支撐液壓桿(206),若干個所述支撐液壓桿(206)呈豎直排列,每個所述支撐液壓桿(206)的延伸部頂端皆安裝有固定架(207),每個所述固定架(207)上皆轉(zhuǎn)動安裝有擴展螺桿(208),所述托桿(203)位于兩兩相對的固定架(207)之間,所述托桿(203)內(nèi)設有螺紋槽并通過螺紋槽和擴展螺桿(208)螺紋連接,所述托桿(203)和固定架(207)之間還連接有擴展伸縮桿(209);所述立板(210)一側(cè)安裝有若干個油液缸(211),若干個所述油液缸(211)和若干個所述支撐液壓桿(206)一一相對,且所述油液缸(211)輸出端和所述支撐液壓桿(206)輸入端之間連接有油液管(212),每個所述油液缸(211)上方皆設有套桿(213),所述套桿(213)轉(zhuǎn)動連接有第一支架(214),且第一支架(214)安裝在立板(210)上,所述套桿(213)螺紋連接有壓液螺桿(215),所述壓液螺桿(215)另一端連接有活塞,且活塞滑動在油液缸(211)內(nèi)部;所述立板(210)另一側(cè)設有第二支架(216),所述第二支架(216)內(nèi)部轉(zhuǎn)動安裝有旋轉(zhuǎn)軸(217),所述旋轉(zhuǎn)軸(217)和若干個套桿(213)之間通過鏈輪和鏈條傳動連接,所述升降液壓桿(205)的延伸端上安裝有豎直狀的齒條(218),所述齒條(218)一側(cè)嚙合有轉(zhuǎn)動安裝在第二支架(216)上的旋轉(zhuǎn)齒輪(219),所述旋轉(zhuǎn)齒輪(219)通過若干個錐齒輪和平面齒輪與旋轉(zhuǎn)軸(217)傳動連接,所述第一支架(214)上安裝有第三支架(220),所述第三支架(220)上轉(zhuǎn)動安裝有驅(qū)動軸,所述驅(qū)動軸一端安裝有驅(qū)動鏈輪(221),所述驅(qū)動軸另一端通過相互嚙合的錐齒輪和套桿(213)傳動連接,所述固定架(207)一側(cè)轉(zhuǎn)動安裝有隨動鏈輪(222),所述隨動鏈輪(222)和擴展螺桿(208)軸心相連,且所述隨動鏈輪(222)和驅(qū)動鏈輪(221)之間通過鏈條傳動連接,所述托板(204)底部設有兩個相連的斜槽(223),每個所述斜槽(223)內(nèi)部皆滑動有滑塊(224),所述托桿(203)的螺紋槽一側(cè)設有開口,所述擴展螺桿(208)端頭轉(zhuǎn)動連接有延伸至托桿(203)螺紋槽外的移動塊(225),所述滑塊(224)和移動塊(225)通過伸縮桿連接,所述托板(204)的另外三側(cè)分別設有防護伸縮桿(226),兩兩相鄰所述防護伸縮桿(226)通過直角桿連接,所述滑塊(224)和防護伸縮桿(226)之間通過連桿連接,且連桿和防護伸縮桿(226)滑動連接。
如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)@麢?quán)人大唐依蘭風力發(fā)電有限公司;大唐黑龍江新能源開發(fā)有限公司,其通訊地址為:154800 黑龍江省哈爾濱市依蘭縣依蘭鎮(zhèn);或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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