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龍圖騰網(wǎng)恭喜福瑞泰克智能系統(tǒng)有限公司申請(qǐng)的專利評(píng)測(cè)數(shù)據(jù)的確定方法和裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119169413B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-25發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202411663299.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V10/774；該發(fā)明授權(quán)評(píng)測(cè)數(shù)據(jù)的確定方法和裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備是由謝忠鑫;鄭楊韜;朱子凌設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-11-20向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本評(píng)測(cè)數(shù)據(jù)的確定方法和裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本申請(qǐng)公開(kāi)了一種評(píng)測(cè)數(shù)據(jù)的確定方法和裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備。該方法包括：獲取按照多個(gè)數(shù)據(jù)采集條件下各自采集的道路數(shù)據(jù)集；根據(jù)多個(gè)數(shù)據(jù)采集條件各自對(duì)應(yīng)的第一道路對(duì)象集合和第二道路對(duì)象集合之間的對(duì)象匹配結(jié)果，確定目標(biāo)道路對(duì)象集合；根據(jù)多個(gè)目標(biāo)道路對(duì)象集合，對(duì)待評(píng)測(cè)感知模型分別進(jìn)行模型評(píng)測(cè)，得到與多個(gè)目標(biāo)道路對(duì)象集合分別匹配的模型評(píng)測(cè)結(jié)果；根據(jù)多個(gè)模型評(píng)測(cè)結(jié)果，從多個(gè)數(shù)據(jù)采集條件中確定出至少一個(gè)關(guān)鍵數(shù)據(jù)采集條件。本申請(qǐng)解決了相關(guān)技術(shù)提供的評(píng)測(cè)數(shù)據(jù)的確定方法存在數(shù)據(jù)確定不準(zhǔn)確、效率低的技術(shù)問(wèn)題。

本發(fā)明授權(quán)評(píng)測(cè)數(shù)據(jù)的確定方法和裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種評(píng)測(cè)數(shù)據(jù)的確定方法，其特征在于，包括：獲取按照多個(gè)數(shù)據(jù)采集條件下各自采集的道路數(shù)據(jù)集，其中，所述道路數(shù)據(jù)集中包括對(duì)目標(biāo)道路場(chǎng)景進(jìn)行圖像采集得到的至少一個(gè)道路圖像，以及對(duì)所述目標(biāo)道路場(chǎng)景進(jìn)行點(diǎn)云采集得到至少一個(gè)點(diǎn)云圖像；在與第一道路對(duì)象集合中第一候選對(duì)象對(duì)應(yīng)的第一標(biāo)注框，與第二道路對(duì)象集合中的第二候選對(duì)象對(duì)應(yīng)的第二標(biāo)注框滿足目標(biāo)位置條件的情況下，確定所述第一候選對(duì)象和所述第二候選對(duì)象之間的對(duì)象匹配關(guān)系，包括：在所述第一標(biāo)注框，與所述第二道路對(duì)象集合中的任意一個(gè)所述候選對(duì)象各自的候選標(biāo)注框之間的重疊區(qū)域，均小于面積閾值的情況下，從與所述第二道路對(duì)象集合匹配的第二參考標(biāo)注框集合中，獲取與所述第一標(biāo)注框匹配的第二參考標(biāo)注框子集，其中，所述第二參考標(biāo)注框子集中的第二參考標(biāo)注框與所述第一標(biāo)注框之間的重疊區(qū)域的區(qū)域面積大于0，且小于所述面積閾值；從所述第二參考標(biāo)注框子集中確定出目標(biāo)標(biāo)注框，其中，所述第一標(biāo)注框與所述目標(biāo)標(biāo)注框之間的重疊區(qū)域的區(qū)域面積，大于所述第二參考標(biāo)注框子集中其他標(biāo)注框各自對(duì)應(yīng)的重疊區(qū)域的區(qū)域面積；在所述目標(biāo)標(biāo)注框與所述第一標(biāo)注框之間的標(biāo)注框距離，均小于第一參考標(biāo)注框集合中其他標(biāo)注框各自對(duì)應(yīng)的標(biāo)注框距離的情況下，確定所述目標(biāo)標(biāo)注框與所述第一標(biāo)注框之間的所述標(biāo)注框距離，滿足目標(biāo)距離條件，確定所述目標(biāo)標(biāo)注框指示的第三候選對(duì)象與所述第一道路對(duì)象之間具有所述對(duì)象匹配關(guān)系，其中，第一參考標(biāo)注框用于指示所述第一道路對(duì)象集合中的所述候選對(duì)象在與所述目標(biāo)道路場(chǎng)景匹配的目標(biāo)道路圖像中的圖像區(qū)域，多個(gè)所述第一參考標(biāo)注框包括所述第一標(biāo)注框，具有所述對(duì)象匹配關(guān)系的所述第一候選對(duì)象和所述第二候選對(duì)象用于指示所述目標(biāo)道路場(chǎng)景中的同一個(gè)目標(biāo)道路對(duì)象，所述目標(biāo)位置條件包括以下至少之一：所述第一標(biāo)注框和所述第二標(biāo)注框之間的重疊區(qū)域的區(qū)域面積大于或等于面積閾值；所述第一標(biāo)注框和所述第二標(biāo)注框之間的標(biāo)注框距離的小于或等于距離閾值；在與所述第一候選對(duì)象對(duì)應(yīng)的所述第一標(biāo)注框，與所述第二道路對(duì)象集合中的任意一個(gè)所述候選對(duì)象對(duì)應(yīng)的所述第二標(biāo)注框均不滿足所述目標(biāo)位置條件的情況下，根據(jù)所述第一候選對(duì)象的歷史匹配信息，從所述第二道路對(duì)象集合中確定出滿足歷史匹配條件的所述第二候選對(duì)象，其中，所述歷史匹配信息包括至少一個(gè)歷史道路場(chǎng)景各自對(duì)應(yīng)的歷史對(duì)象匹配結(jié)果，所述歷史道路場(chǎng)景對(duì)應(yīng)的采集時(shí)間戳早于所述目標(biāo)道路場(chǎng)景的采集時(shí)間戳；其中，所述第一標(biāo)注框用于指示所述第一候選對(duì)象在所述道路圖像中的第一圖像區(qū)域，所述第二標(biāo)注框用于指示所述第二候選對(duì)象在所述道路圖像中的第二圖像區(qū)域，所述第二圖像區(qū)域?yàn)榛谒龅诙蜻x對(duì)象匹配的點(diǎn)云信息在所述道路圖像的投影結(jié)果；根據(jù)多個(gè)所述數(shù)據(jù)采集條件各自對(duì)應(yīng)的第一道路對(duì)象集合和第二道路對(duì)象集合之間的對(duì)象匹配結(jié)果，確定目標(biāo)道路對(duì)象集合，其中，所述第一道路對(duì)象集合為對(duì)至少一個(gè)所述道路圖像進(jìn)行對(duì)象識(shí)別得到的，所述第二道路對(duì)象集合為對(duì)至少一個(gè)所述點(diǎn)云圖像進(jìn)行對(duì)象識(shí)別得到的；根據(jù)多個(gè)所述目標(biāo)道路對(duì)象集合，對(duì)待評(píng)測(cè)感知模型分別進(jìn)行模型評(píng)測(cè)，得到與多個(gè)所述目標(biāo)道路對(duì)象集合分別匹配的模型評(píng)測(cè)結(jié)果；根據(jù)多個(gè)所述模型評(píng)測(cè)結(jié)果，從多個(gè)所述數(shù)據(jù)采集條件中確定出至少一個(gè)關(guān)鍵數(shù)據(jù)采集條件，其中，所述關(guān)鍵數(shù)據(jù)采集條件指示用于對(duì)所述待評(píng)測(cè)感知模型進(jìn)行后續(xù)評(píng)測(cè)的評(píng)測(cè)道路數(shù)據(jù)集的采集條件，所述關(guān)鍵數(shù)據(jù)采集條件是評(píng)測(cè)結(jié)果差的所述數(shù)據(jù)采集條件，進(jìn)而增加所述關(guān)鍵數(shù)據(jù)采集條件對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)特征輸入所述待評(píng)測(cè)感知模型進(jìn)行優(yōu)化訓(xùn)練。

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