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龍圖騰網(wǎng)恭喜徐州駟馬科技有限公司申請的專利帶速度反饋控制的纜車抱索裝置及其控制方法獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119190086B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產權局官網(wǎng)在2025-03-25發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202411723438.2，技術領域涉及：B61B12/12；該發(fā)明授權帶速度反饋控制的纜車抱索裝置及其控制方法是由趙威;趙為;姜遠超設計研發(fā)完成，并于2024-11-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本帶速度反饋控制的纜車抱索裝置及其控制方法在說明書摘要公布了：本申請涉及纜車運輸技術領域，具體涉及帶速度反饋控制的纜車抱索裝置及其控制方法。本申請在應用時，纜車轎廂在運行至索道站外時主抱索器和速度控制抱索器均握持在鋼絲繩上；纜車轎廂在運行至站內時主抱索器松開鋼絲繩，速度控制抱索器繼續(xù)握持在鋼絲繩上。在索道站內時，實時監(jiān)測纜車轎廂的運行速度，當纜車轎廂在某個位置處的速度與預設速度不符時，則通過速度控制抱索器進行速度補償，實現(xiàn)反饋控制，使得纜車轎廂在索道站內的速度更加平穩(wěn)，以便于上下乘客且能夠保障乘客的上下安全。

本發(fā)明授權帶速度反饋控制的纜車抱索裝置及其控制方法在權利要求書中公布了：1.一種帶速度反饋控制的纜車抱索裝置，其特征在于，包括：主抱索器（2），連接在纜車轎廂（1）上，所述主抱索器（2）用于在索道站外夾持鋼絲繩，所述主抱索器（2）在索道站內松開所述鋼絲繩；至少兩個速度控制抱索器（3），構造為始終夾持在所述鋼絲繩上，所述速度控制抱索器（3）包括具有動力的速度補償輪（301），所述速度補償輪（301）與所述鋼絲繩接觸以驅動所述速度控制抱索器（3）在所述鋼絲繩上滑移，所述主抱索器（2）的運動方向的前后兩側各至少設置一個所述速度控制抱索器（3）；連接組件，與所述速度控制抱索器（3）和所述主抱索器（2）分別連接；以及控制器，配置為：獲取所述纜車轎廂（1）在索道站內的站內速度，若所述站內速度在當前位置處大于預設速度，則控制至少一個所述速度控制抱索器（3）帶動所述主抱索器（2）進行減速，若所述站內速度在當前位置處小于預設速度，則控制至少一個所述速度控制抱索器（3）帶動所述主抱索器（2）進行加速；所述速度控制抱索器（3）包括：基座（310）；繩套（302），設置在所述基座（310）上，所述繩套（302）包括握持在鋼絲繩上的握持區(qū)域；輪座（303），所述速度補償輪（301）轉動連接在所述輪座（303）上，所述速度補償輪（301）位于所述握持區(qū)域的下方且輪面朝上，所述輪座（303）彈性連接在所述基座（310）上，所述輪座（303）構造為具有向上的回彈力；以及驅動電機（304），設置在所述輪座（303）上，所述驅動電機（304）的輸出端與所述速度補償輪（301）連接。

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