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龍圖騰網恭喜廣州信邦智能裝備股份有限公司申請的專利一種汽車天窗玻璃料籠的智能控制方法和相關系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119283040B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-25發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411803221.2，技術領域涉及：B25J9/16；該發明授權一種汽車天窗玻璃料籠的智能控制方法和相關系統是由葉廣豐設計研發完成，并于2024-12-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種汽車天窗玻璃料籠的智能控制方法和相關系統在說明書摘要公布了：本申請提供一種汽車天窗玻璃料籠的智能控制方法和相關系統，方法包括：通過視覺系統獲取汽車框架的第一圖像，通過第一圖像識別出汽車框架中的天窗安裝區域，確定天窗安裝區域的第一位置和第一角度；獲取天窗安裝區域的第一屬性信息；通過視覺系統識別汽車天窗玻璃料籠中的天窗玻璃，拍攝天窗玻璃的第二圖像，通過第二圖像確定真空吸盤在天窗玻璃上的吸附位置，得到第二位置；獲取天窗玻璃的第二屬性信息；確定與第二屬性信息對應的第一吸盤控制參數；生成第二位置與第一位置之間的移動軌跡；確定與第一屬性信息、第二屬性信息、第一位置、第一角度以及天窗安裝區域對應的天窗玻璃安裝參數。采用本申請實施例能夠提升天窗玻璃安裝效率。

本發明授權一種汽車天窗玻璃料籠的智能控制方法和相關系統在權利要求書中公布了：1.一種汽車天窗玻璃料籠的智能控制方法，其特征在于，應用于機器人，所述機器人包括：視覺系統、機器人本體、機械臂和吸盤裝置，其中，所述機器人本體通過所述機械臂連接所述吸盤裝置，所述吸盤裝置包括真空吸盤；所述方法包括：通過所述視覺系統獲取汽車框架的第一圖像，并通過所述第一圖像識別出所述汽車框架中的天窗安裝區域，以及確定所述天窗安裝區域的第一位置和第一角度；獲取所述天窗安裝區域的第一屬性信息；通過所述視覺系統識別汽車天窗玻璃料籠中的天窗玻璃，并拍攝所述天窗玻璃的第二圖像，通過所述第二圖像確定所述真空吸盤在所述天窗玻璃上的吸附位置，得到第二位置；獲取所述天窗玻璃的第二屬性信息；確定與所述第二屬性信息對應的第一吸盤控制參數；生成所述第二位置與所述第一位置之間的移動軌跡；確定與所述第一屬性信息、所述第二屬性信息、所述第一位置、所述第一角度以及所述天窗安裝區域對應的天窗玻璃安裝參數；通過所述機械臂控制所述吸盤裝置根據所述第二位置以所述第一吸盤控制參數吸取所述天窗玻璃，并沿所述移動軌跡將所述天窗玻璃移動到所述第一位置，并根據所述天窗玻璃安裝參數將所述天窗玻璃安裝在所述天窗安裝區域；其中，所述確定與所述第一屬性信息、所述第二屬性信息、所述第一位置、所述第一角度以及所述天窗安裝區域對應的天窗玻璃安裝參數，包括：根據所述第一位置、所述第一角度確定所述天窗玻璃在所述第一位置的第二角度，所述天窗玻璃能夠在所述第一位置以所述第二角度嵌入所述天窗安裝區域；根據所述第一屬性信息與所述第二屬性信息確定所述機械臂的第一工作參數和所述真空吸盤的第二吸盤控制參數；根據所述第二角度、所述第一工作參數和所述第二吸盤控制參數確定所述天窗玻璃安裝參數；其中，所述根據所述第一屬性信息與所述第二屬性信息確定所述機械臂的第一工作參數和所述吸盤裝置的第二吸盤控制參數，包括：根據所述第一屬性信息和所述第二屬性信息確定所述天窗安裝區域與所述天窗玻璃之間的匹配度；根據所述匹配度確定所述機械臂的參考工作參數；根據所述匹配度確定所述真空吸盤的參考吸盤控制參數；根據所述第一屬性信息和所述第二屬性信息對所述參考工作參數進行優化，得到所述第一工作參數；根據所述第一屬性信息和所述第二屬性信息對所述參考吸盤控制參數進行優化，得到所述第二吸盤控制參數。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣州信邦智能裝備股份有限公司，其通訊地址為：510800 廣東省廣州市花都區汽車城車城大道北側；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。