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龍圖騰網恭喜微至航空科技(北京)有限公司申請的專利一種無人機前起落架裝置和無人機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119348874B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-25發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411898968.0，技術領域涉及：B64U60/50；該發明授權一種無人機前起落架裝置和無人機是由田宇;甘冰設計研發完成，并于2024-12-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種無人機前起落架裝置和無人機在說明書摘要公布了：本申請涉及無人機技術領域，提供了一種無人機前起落架裝置和無人機，外套筒結構組件固定在安裝座結構組件的底部，安裝座結構組件上固定有扭力臂結構組件和避震組件，連接桿組件固定在轉向結構組件上，連接桿組件和避震組件分別與扭力臂結構組件固定連接，利用上述機械部件形成的無人機前起落架裝置無需使用結構復雜且零件數量多的油氣緩沖器，并將無人機前起落架裝置中的避震組件放置在外套筒結構組件的外部，從而簡化了無人機前起落架裝置的結構，降低了外套筒結構組件的零件數量，而且，降低了無人機前起落架裝置的設計難度。

本發明授權一種無人機前起落架裝置和無人機在權利要求書中公布了：1.一種無人機前起落架裝置，其特征在于，包括：主輪結構組件1、外套筒結構組件2、安裝座結構組件3、轉向結構組件4、連接桿組件5、扭力臂結構組件6、以及避震組件7；所述主輪結構組件1安裝在所述外套筒結構組件2的底部；所述主輪結構組件1的一端穿過所述外套筒結構組件2，所述轉向結構組件4安裝在所述主輪結構組件1穿過所述外套筒結構組件2的一端上；所述外套筒結構組件2固定在所述安裝座結構組件3的底部；所述安裝座結構組件3上固定有所述扭力臂結構組件6和所述避震組件7；所述連接桿組件5固定在所述轉向結構組件4上；所述連接桿組件5和所述避震組件7分別與所述扭力臂結構組件6固定連接；所述安裝座結構組件3固定在無人機上；所述主輪結構組件1，包括：主輪1-1、前叉1-2、滑動光軸1-3、位置指示圈1-4、固定座1-5、轉向從動齒輪1-6、旋轉軸承盤1-7、主輪固定螺栓組件1-8、前叉固定螺栓組件1-9、固定座固定螺栓組件1-10、滑動光軸固定螺絲組件1-11、以及第一齒輪盤固定螺絲組件1-12；所述主輪1-1與所述主輪固定螺栓組件1-8轉動連接，所述主輪1-1通過主輪固定螺栓組件1-8固定到所述前叉1-2上面，所述前叉1-2通過所述前叉固定螺栓組件1-9和所述滑動光軸固定螺絲組件1-11固定到所述滑動光軸1-3上；所述滑動光軸1-3的一端穿過所述外套筒結構組件2，使得所述主輪結構組件1可以在所述外套筒結構組件2內做直線上下運動；所述位置指示圈1-4設置在所述滑動光軸1-3穿過所述外套筒結構組件2的一端；所述固定座1-5通過所述固定座固定螺栓組件1-10和所述滑動光軸固定螺絲組件1-11固定到所述滑動光軸1-3穿過所述外套筒結構組件2的一端上；所述轉向從動齒輪1-6和所述旋轉軸承盤1-7之間通過第一齒輪盤固定螺絲組件1-12固定到所述固定座1-5上；所述轉向結構組件4安裝在所述旋轉軸承盤1-7上。

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