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龍圖騰網(wǎng)恭喜深圳華中數(shù)控有限公司申請的專利一種驅(qū)控一體化二次開發(fā)平臺的測試方法、系統(tǒng)和介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119377075B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-25發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202411937558.2，技術(shù)領域涉及：G06F11/34；該發(fā)明授權(quán)一種驅(qū)控一體化二次開發(fā)平臺的測試方法、系統(tǒng)和介質(zhì)是由周盈;李爭旗;馬玉龍;潘權(quán);劉椿;張森;劉佳林設計研發(fā)完成，并于2024-12-26向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種驅(qū)控一體化二次開發(fā)平臺的測試方法、系統(tǒng)和介質(zhì)在說明書摘要公布了：本申請?zhí)峁┝艘环N驅(qū)控一體化二次開發(fā)平臺的測試方法、系統(tǒng)和介質(zhì)。該方法包括：對工業(yè)機器人進行性能測試，根據(jù)測試數(shù)據(jù)處理獲得控制精度評估指數(shù)和故障修復能力評估因子，并進一步處理獲得可靠性評估指數(shù)，對驅(qū)控一體化二次開發(fā)平臺進行多機器人并發(fā)控制測試，并處理獲得并發(fā)控制精度評估指數(shù)、可擴展性評估指數(shù)和資源利用效率評估指數(shù)，進一步處理獲得系統(tǒng)集成性能評估指數(shù)，并結(jié)合所述可靠性評估指數(shù)對驅(qū)控一體化二次開發(fā)平臺進行性能判定。通過從多個維度評估驅(qū)控一體化二次開發(fā)平臺的性能，從而為大規(guī)模自動化生產(chǎn)提供可靠的平臺性能評估依據(jù)。

本發(fā)明授權(quán)一種驅(qū)控一體化二次開發(fā)平臺的測試方法、系統(tǒng)和介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種驅(qū)控一體化二次開發(fā)平臺的測試方法，其特征在于，包括以下步驟：對工業(yè)機器人進行性能測試，獲得運動控制精度測試數(shù)據(jù)、避障能力測試數(shù)據(jù)和故障修復能力測試數(shù)據(jù)；根據(jù)所述運動控制精度測試數(shù)據(jù)處理獲得控制精度評估指數(shù)，根據(jù)所述故障修復能力測試數(shù)據(jù)處理獲得故障修復能力評估因子；根據(jù)所述控制精度評估指數(shù)、故障修復能力評估因子以及所述避障能力測試數(shù)據(jù)處理獲得可靠性評估指數(shù)；對驅(qū)控一體化二次開發(fā)平臺進行多機器人并發(fā)控制測試，獲得并發(fā)控制精度數(shù)據(jù)、可擴展性測試數(shù)據(jù)和系統(tǒng)監(jiān)測數(shù)據(jù)，并處理獲得并發(fā)控制精度評估指數(shù)；根據(jù)所述可擴展性測試數(shù)據(jù)處理獲得可擴展性評估指數(shù)，根據(jù)所述系統(tǒng)監(jiān)測數(shù)據(jù)處理獲得資源利用效率評估指數(shù)；根據(jù)所述并發(fā)控制精度評估指數(shù)、資源利用效率評估指數(shù)和可擴展性評估指數(shù)處理獲得系統(tǒng)集成性能評估指數(shù)，并結(jié)合所述可靠性評估指數(shù)對驅(qū)控一體化二次開發(fā)平臺進行性能判定；所述對工業(yè)機器人進行性能測試，獲得運動控制精度測試數(shù)據(jù)、避障能力測試數(shù)據(jù)和故障修復能力測試數(shù)據(jù)，包括：所述運動控制精度測試數(shù)據(jù)包括軌跡控制精度、速度控制精度和加速度控制精度；所述避障能力測試數(shù)據(jù)包括急停響應準確率數(shù)據(jù)和碰撞躲避準確率數(shù)據(jù)；所述故障修復能力測試數(shù)據(jù)包括故障識別成功率數(shù)據(jù)、故障修復成功率數(shù)據(jù)和故障恢復時間數(shù)據(jù)；所述根據(jù)所述運動控制精度測試數(shù)據(jù)處理獲得控制精度評估指數(shù)，根據(jù)所述故障修復能力測試數(shù)據(jù)處理獲得故障修復能力評估因子，包括：根據(jù)所述軌跡控制精度、速度控制精度和加速度控制精度處理獲得控制精度評估指數(shù)；根據(jù)所述故障識別成功率數(shù)據(jù)、故障修復成功率數(shù)據(jù)和故障恢復時間數(shù)據(jù)處理獲得故障修復能力評估因子。

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