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龍圖騰網恭喜珠海魔方芯智聯科技有限公司申請的專利一種精確檢測車輛右轉彎的實現方法、系統、介質和設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119357906B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-25發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411932744.7，技術領域涉及：G06F18/25；該發明授權一種精確檢測車輛右轉彎的實現方法、系統、介質和設備是由姜登科;謝東航;段睿祺設計研發完成，并于2024-12-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種精確檢測車輛右轉彎的實現方法、系統、介質和設備在說明書摘要公布了：本發明涉及車輛控制技術領域，更具體地，涉及一種精確檢測車輛右轉彎的實現方法、系統、介質和設備。該方案包括使用慣性測量單元進行信息的采集，獲得在線采集信息;對所述在線采集信息通過SPI接口傳輸到單片機;在單片機進行數據的預處理，形成多維度數據融合數據組;在線進行姿態分析并結合GIS和顛簸高度進行綜合的數據有效性判斷;獲得六軸數據后進行平均值分析;根據平均值分析結果，在線進行狀態判定。該方案通過快速的數據預處理，結合高精準度和數據融合的三軸歐拉計算，進行準確的平均值和變化值判斷，完成對車輛的智能感知與控制。

本發明授權一種精確檢測車輛右轉彎的實現方法、系統、介質和設備在權利要求書中公布了：1.一種精確檢測車輛右轉彎的實現方法，其特征在于，該方法包括：使用慣性測量單元進行信息的采集，獲得在線采集信息；對所述在線采集信息通過SPI接口傳輸到單片機；在單片機進行數據的預處理，形成多維度數據融合數據組；在線進行姿態分析并結合GIS和顛簸高度進行綜合的數據有效性判斷；獲得六軸數據后進行平均值分析；根據平均值分析結果，在線進行狀態判定；其中，所述在線進行姿態分析并結合GIS和顛簸高度進行綜合的數據有效性判斷，具體包括：使用六軸融合算法計算三軸歐拉角，所述三軸歐拉角包括俯仰角、橫滾角和偏航角；判斷所述俯仰角、橫滾角和偏航角是否存在滿足第三計算公式的跳變；若存在，則啟動歷史地圖分析模塊，所述歷史地圖分析模塊在線分析最近1分鐘所經過路段的顛簸高度是否滿足第四計算公式，若不滿則認為當前屬于異常轉動，若滿足則認為當前數據正常；對所述異常轉動進一步判斷是否存在GIS輔助判斷數據，若不存在，則剔除當前數據；若存在，則通過GIS數據，判斷所述三軸歐拉角是否滿足第五計算公式，若滿足則認為數據有效，反正則刪除數據；所述第三計算公式為：YDY2HDY3PDY4其中，YD為俯仰角的最近1分鐘平均變化率，HD為橫滾角的最近1分鐘平均變化率，PD為偏航角的最近1分鐘平均變化率，Y2為第二對比裕度，Y3為第三對比裕度，Y4為第四對比裕度；所述第四計算公式為：YFST其中，YF為1分鐘所經過路段的顛簸高度的最大值，ST為預設的最大顛簸；所述第五計算公式為：YD-GPY5HD-GPY6PD-GPY7其中，GP為GIS判斷值，Y5為第五對比裕度，Y6為第六對比裕度，Y7為第七對比裕度。

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