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龍圖騰網(wǎng)恭喜深圳市常興技術(shù)股份有限公司申請的專利一種用于高精度CBN砂輪的轉(zhuǎn)運機械手獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119501981B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-25發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510047462.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J15/00；該發(fā)明授權(quán)一種用于高精度CBN砂輪的轉(zhuǎn)運機械手是由羅偉強;趙文欽;劉永;郭志雙;胡勇峰設計研發(fā)完成，并于2025-01-13向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種用于高精度CBN砂輪的轉(zhuǎn)運機械手在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了涉及砂輪生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域的一種用于高精度CBN砂輪的轉(zhuǎn)運機械手，所述機械手包括主體架：包括設于主體架上的機械臂，機械臂上固定安裝有安裝臺；阻擋機構(gòu)包括安裝于安裝臺上的多個連接桿，每個連接桿的表面均固定安裝有弧形斜面塊，弧形斜面塊的表面固定安裝有限位擋塊，限位擋塊的表面轉(zhuǎn)動安裝有多個轉(zhuǎn)動球；移動機構(gòu)通過反饋機構(gòu)的運動擠壓帶動阻擋機構(gòu)對砂輪進行限位；通過轉(zhuǎn)動機構(gòu)的作用帶動連接桿進行旋轉(zhuǎn)，進而帶動弧形斜面塊和限位擋塊同步旋轉(zhuǎn)，當轉(zhuǎn)動一百八十度時，限位擋塊不再限制砂輪，此時砂輪在弧形斜面塊的斜面上緩慢滑落并與弧形斜面塊脫離，落在包裝盒內(nèi)，從而達到對多個砂輪快速穩(wěn)定轉(zhuǎn)運下料的目的。

本發(fā)明授權(quán)一種用于高精度CBN砂輪的轉(zhuǎn)運機械手在權(quán)利要求書中公布了：1.一種用于高精度CBN砂輪的轉(zhuǎn)運機械手，其特征在于，所述機械手包括：主體架（1）：包括設于主體架（1）上的機械臂（101），機械臂（101）上固定安裝有安裝臺（102）；阻擋機構(gòu)（2）：包括安裝于安裝臺（102）上的多個連接桿（201），每個連接桿（201）的表面均固定安裝有弧形斜面塊（202），弧形斜面塊（202）的表面固定安裝有限位擋塊（203），限位擋塊（203）的表面轉(zhuǎn)動安裝有多個轉(zhuǎn)動球（204）；移動機構(gòu)（3）：通過反饋機構(gòu)（6）的運動擠壓帶動阻擋機構(gòu)（2）對砂輪進行限位；轉(zhuǎn)動機構(gòu)（4）：用于帶動阻擋機構(gòu)（2）進行轉(zhuǎn)動；重力裝置（7）：用于對砂輪進行支撐；重力裝置（7）包括轉(zhuǎn)動安裝于安裝臺（102）上的擺動臺（701），擺動臺（701）的表面固定安裝有兩個連接拉繩（702），每個連接拉繩（702）的表面均與轉(zhuǎn)動輪（703）相接觸，轉(zhuǎn)動輪（703）與安裝臺（102）的表面轉(zhuǎn)動連接，連接拉繩（702）遠離擺動臺（701）的一端貫穿于三角塊（709）且與三角塊（709）滑動連接，三角塊（709）固定安裝于安裝臺（102）的表面，連接拉繩（702）遠離擺動臺（701）的一端與重力球（704）相連，重力球（704）通過緩沖彈簧（705）與三角塊（709）相連，擺動臺（701）上轉(zhuǎn)動安裝有多個轉(zhuǎn)動筒（706），擺動臺（701）的表面與兩個限位圓柱（708）相接觸，且每個限位圓柱（708）均固定安裝在安裝臺（102）上。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人深圳市常興技術(shù)股份有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)鐵仔路50號碧桂園鳳凰智谷B棟1005室；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。