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龍圖騰網(wǎng)恭喜梅賽德斯-奔馳集團(tuán)股份公司申請(qǐng)的專利自動(dòng)駕駛車輛的控制方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN110696827B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-21發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：201911059034.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60W30/18；該發(fā)明授權(quán)自動(dòng)駕駛車輛的控制方法是由禹堯;王恬設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2019-11-01向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本自動(dòng)駕駛車輛的控制方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種自動(dòng)駕駛車輛的控制方法，當(dāng)確認(rèn)車輛的待行駛路段中包含橋洞口時(shí)，通過判斷自身車輛所處車道，從而根據(jù)所處車道情況預(yù)先采取相應(yīng)的換道、減速等措施，使車輛能夠安全、平穩(wěn)地通過該路段。

本發(fā)明授權(quán)自動(dòng)駕駛車輛的控制方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種自動(dòng)駕駛車輛的控制方法，包括以下步驟：S1：確認(rèn)車輛的待行駛路徑中包含有橋洞口的路段，所述橋洞口是無交通燈的且在輔路上為實(shí)現(xiàn)向?qū)ο蜍嚨赖纛^而設(shè)置；S2：判斷車輛是否行駛在最左側(cè)車道；如果是，則進(jìn)入步驟S3，如果否，則進(jìn)入步驟S7；S3：判斷車輛右側(cè)車道與正行駛的車道是否同為左轉(zhuǎn)或直行車道；如果是，則進(jìn)入步驟S4，如果否，則進(jìn)入步驟S10；S4：判斷車輛距離橋洞口是否達(dá)到第一距離并且可以換道；如果是，則進(jìn)入步驟S5，如果否，則進(jìn)入步驟S10；S5：控制車輛向右換道，并進(jìn)入步驟S6；S6：判斷車輛距離橋洞口是否達(dá)到第二距離并且換道成功；如果是，則進(jìn)入步驟S7，如果否，則進(jìn)入步驟S10；S7：在橋洞口前第三距離處將車速控制在第一速度之下，然后進(jìn)入步驟S8；S8：檢測橋洞口內(nèi)是否有車輛、非機(jī)動(dòng)車駛出或行人走出；如果是，則進(jìn)入步驟S9，如果否，則進(jìn)入步驟S12；S9：根據(jù)道路交通狀況控制車速，在確認(rèn)安全之后繼續(xù)行駛；隨后進(jìn)入步驟S12；S10：在橋洞口前第四距離處將車速控制在第二速度之下；隨后進(jìn)入步驟S11；S11：在橋洞口前第五距離處控制車輛行駛速度降至第二速度以下，或識(shí)別到行人或機(jī)動(dòng)車后緩慢停止，確認(rèn)側(cè)方安全后繼續(xù)行駛；隨后進(jìn)入步驟S12；S12：在車輛駛過橋洞口之后恢復(fù)正常行駛策略。

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