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龍圖騰網恭喜梅賽德斯-奔馳集團股份公司申請的專利自動駕駛車輛的控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN110696827B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201911059034.7，技術領域涉及：B60W30/18；該發明授權自動駕駛車輛的控制方法是由禹堯;王恬設計研發完成，并于2019-11-01向國家知識產權局提交的專利申請。

本自動駕駛車輛的控制方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種自動駕駛車輛的控制方法，當確認車輛的待行駛路段中包含橋洞口時，通過判斷自身車輛所處車道，從而根據所處車道情況預先采取相應的換道、減速等措施，使車輛能夠安全、平穩地通過該路段。

本發明授權自動駕駛車輛的控制方法在權利要求書中公布了：1.一種自動駕駛車輛的控制方法，包括以下步驟：S1：確認車輛的待行駛路徑中包含有橋洞口的路段，所述橋洞口是無交通燈的且在輔路上為實現向對向車道掉頭而設置；S2：判斷車輛是否行駛在最左側車道；如果是，則進入步驟S3，如果否，則進入步驟S7；S3：判斷車輛右側車道與正行駛的車道是否同為左轉或直行車道；如果是，則進入步驟S4，如果否，則進入步驟S10；S4：判斷車輛距離橋洞口是否達到第一距離并且可以換道；如果是，則進入步驟S5，如果否，則進入步驟S10；S5：控制車輛向右換道，并進入步驟S6；S6：判斷車輛距離橋洞口是否達到第二距離并且換道成功；如果是，則進入步驟S7，如果否，則進入步驟S10；S7：在橋洞口前第三距離處將車速控制在第一速度之下，然后進入步驟S8；S8：檢測橋洞口內是否有車輛、非機動車駛出或行人走出；如果是，則進入步驟S9，如果否，則進入步驟S12；S9：根據道路交通狀況控制車速，在確認安全之后繼續行駛；隨后進入步驟S12；S10：在橋洞口前第四距離處將車速控制在第二速度之下；隨后進入步驟S11；S11：在橋洞口前第五距離處控制車輛行駛速度降至第二速度以下，或識別到行人或機動車后緩慢停止，確認側方安全后繼續行駛；隨后進入步驟S12；S12：在車輛駛過橋洞口之后恢復正常行駛策略。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人梅賽德斯-奔馳集團股份公司，其通訊地址為：德國斯圖加特；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。