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龍圖騰網(wǎng)恭喜浙江閃鑄集團(tuán)有限公司申請的專利一種3D打印機(jī)噴頭清潔系統(tǒng)及其清潔方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN111113898B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-21發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號(hào)為：201911240148.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B29C64/35；該發(fā)明授權(quán)一種3D打印機(jī)噴頭清潔系統(tǒng)及其清潔方法是由李皓峰;賀煒;區(qū)宇輝;裴文劍設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2019-12-06向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種3D打印機(jī)噴頭清潔系統(tǒng)及其清潔方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種3D打印機(jī)噴頭清潔系統(tǒng)，安裝在3D打印機(jī)上，包括用于清潔噴頭的清潔組件，清潔組件包括用于對噴頭進(jìn)行清理的刮片和用于盛接從噴頭上清理掉的廢料的廢料池，刮片安裝在廢料池內(nèi)。清潔方法如下：清潔組件在打印平臺(tái)的帶動(dòng)下或者通過自主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)至打印平臺(tái)下方，打印噴頭通過空氣擠壓蠟腔內(nèi)的廢蠟，刮片刮過打印噴頭底部的廢料，清潔組件移動(dòng)至打印平臺(tái)下方，新蠟進(jìn)入蠟腔內(nèi)進(jìn)行打印噴射，新蠟噴至廢料池內(nèi)。整個(gè)清潔過程通過控制系統(tǒng)控制，無需手動(dòng)，清潔效率高。

本發(fā)明授權(quán)一種3D打印機(jī)噴頭清潔系統(tǒng)及其清潔方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種使用3D打印機(jī)噴頭清潔系統(tǒng)的清潔方法，其特征在于，包括如下步驟：（1）停止供墨打印，打印平臺(tái)移動(dòng)至x軸組件的一端；（2）清潔組件位于x軸組件另一端，廢料池上的電加熱裝置加熱，溫度檢測儀實(shí)時(shí)監(jiān)控廢料池的溫度，使廢料池保持恒溫；（3）在自主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，清潔組件移動(dòng)到打印噴頭的下方，廢料池在升降運(yùn)動(dòng)組件的作用下向上移動(dòng)，使刮片的圓弧部與噴頭本體底部的刮片停靠區(qū)相抵；（4）向進(jìn)氣管通入空氣施加正壓，空氣擠壓蠟腔內(nèi)廢蠟，廢蠟通過噴嘴點(diǎn)陣噴射至廢料池內(nèi)；（5）重復(fù)步驟（4）直至蠟腔內(nèi)無殘余廢蠟；（6）噴射完畢后，清潔組件沿著x軸滑軌移動(dòng)，刮片刮過噴嘴點(diǎn)陣，將噴嘴點(diǎn)陣處殘留的蠟刮走，殘留的蠟流入廢料池內(nèi)；（7）清潔組件移動(dòng)至打印噴頭下方，將3D打印機(jī)的蠟盒中的新蠟擠入進(jìn)蠟管，新蠟填充至蠟腔內(nèi)，并通過噴嘴點(diǎn)陣進(jìn)行打印噴射，新蠟噴至廢料池內(nèi)；（8）集蠟塊、連接塊、導(dǎo)蠟管和廢蠟收集箱設(shè)有的電加熱組件加熱，使整個(gè)收集組件保持恒溫；（9）自主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)清潔組件移動(dòng)至收集組件旁，在自主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和升降運(yùn)動(dòng)組件經(jīng)過調(diào)整后使廢料池的出料口對準(zhǔn)集蠟塊的集蠟口，廢料池向上移動(dòng)，使壓桿壓住出料口，廢料池向下轉(zhuǎn)動(dòng)，廢料池內(nèi)的蠟從出料口流出，依次流經(jīng)集蠟塊、連接塊和導(dǎo)蠟管后流入廢蠟收集箱；（10）當(dāng)廢料池內(nèi)的蠟傾倒完畢后，廢料池向下移動(dòng)，廢料池在重力作用下向上旋轉(zhuǎn)，廢料池的底部與支撐板相抵，使廢料池保持水平狀態(tài)；（11）清潔組件移動(dòng)至原位，加熱棒停止加熱，完成打印噴頭的清潔，打印平臺(tái)移動(dòng)到打印噴頭的下方；其中，3D打印機(jī)噴頭清潔系統(tǒng)安裝在3D打印機(jī)上，所述3D打印機(jī)包括打印平臺(tái)、實(shí)現(xiàn)所述打印平臺(tái)前后移動(dòng)的x軸組件、打印噴頭和實(shí)現(xiàn)所述打印噴頭上下移動(dòng)的z軸組件，包括用于清潔噴頭的清潔組件，所述清潔組件包括廢料池、刮片和支撐架，所述刮片固定于所述廢料池內(nèi)，所述支撐架設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述廢料池繞所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述支撐架設(shè)有支撐板，所述支撐板與所述廢料池的底部相抵，使所述廢料池保持水平狀態(tài)，所述廢料池的前端設(shè)有出料口；還包括用于收集廢蠟的收集組件，所述收集組件安裝于所述z軸組件上，所述收集組件包括集蠟塊、連接塊、導(dǎo)蠟管和廢蠟收集箱，所述集蠟塊設(shè)有壓桿和集蠟口，所述集蠟口與所述出料口相匹配，所述壓桿位于所述集蠟口的上方，所述連接塊連接所述集蠟塊和所述導(dǎo)蠟管，所述導(dǎo)蠟管連接所述廢蠟收集箱，所述集蠟塊、所述連接塊、所述導(dǎo)蠟管和所述廢蠟收集箱均設(shè)有電加熱裝置；所述清潔組件還包括自主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述自主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在所述支撐架的旋轉(zhuǎn)電機(jī)和安裝在所述x軸組件上的齒條，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的底部設(shè)有齒輪，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)所述齒輪在所述齒條上轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述清潔組件在所述x軸組件上作往返運(yùn)動(dòng)，支撐架的頂部固定有實(shí)現(xiàn)所述廢料池升降的升降運(yùn)動(dòng)組件，所述升降運(yùn)動(dòng)組件為千斤頂結(jié)構(gòu)，菱形支架相對的兩端安裝在螺桿電機(jī)上，當(dāng)所述螺桿電機(jī)工作時(shí)，所述菱形支架相對的兩端向內(nèi)或向外移動(dòng)，從而控制廢料池的高度。

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