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龍圖騰網恭喜鄭州輕工業大學申請的專利一種氣液混合動力巡檢機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111015688B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201911412572.X，技術領域涉及：B25J11/00；該發明授權一種氣液混合動力巡檢機器人是由李一浩;徐虎;黃國豪;郭蘇楓;馬晉;李澳東;徐勇;袁亮;劉翔業;鄭玉竹設計研發完成，并于2019-12-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種氣液混合動力巡檢機器人在說明書摘要公布了：本發明提供的一種氣液混合動力巡檢機器人，包括，視頻傳輸探測引導器內設置有視頻信息采集系統；扁平卡爪外覆殼一和扁平卡爪外覆殼二均包括底部對稱設置的扁平卡爪，扁平卡爪內側設有包覆軟體，包覆軟體內部構成卡爪空腔；可替換氣液混合多腔室體包括管體，且管體采用彈性材料，內部空腔沿徑向設有N個腔室，腔室內填充有氣體和或液體，液體中設有可控加熱物質；扁平卡爪外覆殼二內部設有能源動力控制系統，卡爪空腔、腔室均與能源動力控制系統連通和或連接。本發明結構小巧，身體柔軟，可進行前行、轉彎、抬頭、越障及移線等操作，控制其各個方向的彎曲或伸縮。支持氣液混合動力模式，更適合在狹窄的地下線路空間內進行作業。

本發明授權一種氣液混合動力巡檢機器人在權利要求書中公布了：1.一種氣液混合動力巡檢機器人，其特征在于：包括依次連接的視頻傳輸探測引導器、扁平卡爪外覆殼一、Y軸轉向器一、可替換氣液混合多腔室體、Y軸轉向器二、扁平卡爪外覆殼二、尾部殼體；所述視頻傳輸探測引導器內設置有視頻信息采集系統；所述扁平卡爪外覆殼一和所述扁平卡爪外覆殼二均包括底部對稱設置的一對扁平卡爪，所述扁平卡爪內側設有包覆軟體，所述包覆軟體內部構成卡爪空腔；所述Y軸轉向器一與所述扁平卡爪外覆殼一轉動連接，所述Y軸轉向器二與所述扁平卡爪外覆殼二轉動連接；扁平卡爪外覆殼一包括內部設置的π形板，π形板包括橫板，橫板上對稱垂直設置有兩個豎桿；Y軸轉向器一Ⅰ端與可替換氣液混合多腔室體相連，Y軸轉向器一Ⅱ端設有轉向桿，轉向桿上設有橫向軸孔，轉向桿置于兩個豎桿之間，并通過轉軸插入豎桿上的軸孔和轉向桿上的橫向軸孔，實現Y軸轉向器一相對扁平卡爪外覆殼一沿Y軸向的轉動；所述可替換氣液混合多腔室體包括管體，且管體采用彈性材料，內部空腔沿不同徑向設有N個腔室，所述腔室內填充有氣體和或液體，所述液體中設有可控加熱物質；所述扁平卡爪外覆殼二內部設有能源動力控制系統，所述卡爪空腔、所述腔室均與所述能源動力控制系統連通和或連接。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人鄭州輕工業大學，其通訊地址為：450002 河南省鄭州市高新區科學大道136號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。