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龍圖騰網恭喜深圳市大疆創新科技有限公司申請的專利一種航線規劃方法及設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113826054B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202080035013.6，技術領域涉及：G05D1/46；該發明授權一種航線規劃方法及設備是由鄒亭;趙力堯設計研發完成，并于2020-09-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種航線規劃方法及設備在說明書摘要公布了：一種航線規劃方法及設備，該航線規劃方法包括：獲取飛行器的作業區域，作業區域包括相鄰的第一作業區塊和第二作業區塊101；在作業區域規劃航線，該航線包括位于第一作業區塊內的多條互相平行的航線段和第二作業區塊內的多條互相平行的航線段；其中，第一作業區塊的多條航線段中包括第一航線段，第二作業區塊的多條航線段中包括第二航線段，第二航線段與第一航線段在同一條直線上；或者，第一作業區塊的多條航線段和第二作業區塊的多條航線段，均與第一作業區塊和第二作業區塊相鄰的邊界互相平行102。該方法可以保證子區域鄰接部分的重疊率均勻，有助于提升測繪的準確度。

本發明授權一種航線規劃方法及設備在權利要求書中公布了：1.一種航線規劃方法，其特征在于，所述方法包括：獲取飛行器的作業區域，所述作業區域包括相鄰的第一作業區塊和第二作業區塊；以及在所述作業區域規劃航線，所述航線包括位于所述第一作業區塊內的多條互相平行的航線段，和所述第二作業區塊內的多條互相平行的航線段；其中，所述第一作業區塊的多條所述航線段中包括第一航線段，所述第二作業區塊的多條所述航線段中包括第二航線段，所述第二航線段與所述第一航線段在同一條直線上，所述第一航線段和所述第二航線段均與所述第一作業區塊和所述第二作業區塊之間相鄰的邊界相交于交點；其中，在所述作業區域規劃航線，包括：沿著航線方向分別將所述交點向所述第一作業區塊和所述第二作業區塊的內部移動，以調整所述第一航線段的端點和所述第二航線段的端點的位置，使得所述第一航線段的端點和所述第二航線段的端點與所述邊界的距離小于或等于預設距離閾值，以使得在所述邊界處具有航向重疊率，且所述邊界處的航向重疊率是均勻的，所述預設距離閾值是根據所述航向重疊率設定的。

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