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龍圖騰網(wǎng)恭喜深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利一種航線(xiàn)規(guī)劃方法及設(shè)備獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN113826054B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-21發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202080035013.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05D1/46；該發(fā)明授權(quán)一種航線(xiàn)規(guī)劃方法及設(shè)備是由鄒亭;趙力堯設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-09-28向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種航線(xiàn)規(guī)劃方法及設(shè)備在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：一種航線(xiàn)規(guī)劃方法及設(shè)備，該航線(xiàn)規(guī)劃方法包括：獲取飛行器的作業(yè)區(qū)域，作業(yè)區(qū)域包括相鄰的第一作業(yè)區(qū)塊和第二作業(yè)區(qū)塊101；在作業(yè)區(qū)域規(guī)劃航線(xiàn)，該航線(xiàn)包括位于第一作業(yè)區(qū)塊內(nèi)的多條互相平行的航線(xiàn)段和第二作業(yè)區(qū)塊內(nèi)的多條互相平行的航線(xiàn)段；其中，第一作業(yè)區(qū)塊的多條航線(xiàn)段中包括第一航線(xiàn)段，第二作業(yè)區(qū)塊的多條航線(xiàn)段中包括第二航線(xiàn)段，第二航線(xiàn)段與第一航線(xiàn)段在同一條直線(xiàn)上；或者，第一作業(yè)區(qū)塊的多條航線(xiàn)段和第二作業(yè)區(qū)塊的多條航線(xiàn)段，均與第一作業(yè)區(qū)塊和第二作業(yè)區(qū)塊相鄰的邊界互相平行102。該方法可以保證子區(qū)域鄰接部分的重疊率均勻，有助于提升測(cè)繪的準(zhǔn)確度。

本發(fā)明授權(quán)一種航線(xiàn)規(guī)劃方法及設(shè)備在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種航線(xiàn)規(guī)劃方法，其特征在于，所述方法包括：獲取飛行器的作業(yè)區(qū)域，所述作業(yè)區(qū)域包括相鄰的第一作業(yè)區(qū)塊和第二作業(yè)區(qū)塊；以及在所述作業(yè)區(qū)域規(guī)劃航線(xiàn)，所述航線(xiàn)包括位于所述第一作業(yè)區(qū)塊內(nèi)的多條互相平行的航線(xiàn)段，和所述第二作業(yè)區(qū)塊內(nèi)的多條互相平行的航線(xiàn)段；其中，所述第一作業(yè)區(qū)塊的多條所述航線(xiàn)段中包括第一航線(xiàn)段，所述第二作業(yè)區(qū)塊的多條所述航線(xiàn)段中包括第二航線(xiàn)段，所述第二航線(xiàn)段與所述第一航線(xiàn)段在同一條直線(xiàn)上，所述第一航線(xiàn)段和所述第二航線(xiàn)段均與所述第一作業(yè)區(qū)塊和所述第二作業(yè)區(qū)塊之間相鄰的邊界相交于交點(diǎn)；其中，在所述作業(yè)區(qū)域規(guī)劃航線(xiàn)，包括：沿著航線(xiàn)方向分別將所述交點(diǎn)向所述第一作業(yè)區(qū)塊和所述第二作業(yè)區(qū)塊的內(nèi)部移動(dòng)，以調(diào)整所述第一航線(xiàn)段的端點(diǎn)和所述第二航線(xiàn)段的端點(diǎn)的位置，使得所述第一航線(xiàn)段的端點(diǎn)和所述第二航線(xiàn)段的端點(diǎn)與所述邊界的距離小于或等于預(yù)設(shè)距離閾值，以使得在所述邊界處具有航向重疊率，且所述邊界處的航向重疊率是均勻的，所述預(yù)設(shè)距離閾值是根據(jù)所述航向重疊率設(shè)定的。

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