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龍圖騰網恭喜中科超精(南京)科技有限公司申請的專利一種基于動態步長的DRR圖像生成系統及生成方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113538651B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110671990.1，技術領域涉及：G06T15/06；該發明授權一種基于動態步長的DRR圖像生成系統及生成方法是由請求不公布姓名設計研發完成，并于2021-06-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于動態步長的DRR圖像生成系統及生成方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于動態步長的DRR圖像生成系統及生成方法，該系統包括圖像預處理模塊、動態步長計算模塊和光線投影計算模塊，其中，所述圖像預處理模塊用于基于CT圖像三維體素數據及體素間CT值相互關系建立預處理三維體素模型；所述動態步長計算模塊用于根據投影線穿過的預處理三維體素模型體素所屬組織或與周圍體素所屬組織的相對關系計算射線的分段采樣步長；所述光線投影計算模塊用于計算光線在平板接收點所有像素上的投影值。本發明保證了DRR圖像生成計算精度的同時加快了計算時間。

本發明授權一種基于動態步長的DRR圖像生成系統及生成方法在權利要求書中公布了：1.一種基于動態步長的DRR圖像生成系統，其特征在于：包括圖像預處理模塊、動態步長計算模塊和光線投影計算模塊，其中，所述圖像預處理模塊用于基于CT圖像三維體素數據及體素間CT值相互關系建立預處理三維體素模型；所述動態步長計算模塊用于根據投影線穿過的預處理三維體素模型體素所屬組織或與周圍體素所屬組織的相對關系計算射線的分段采樣步長；所述光線投影計算模塊用于計算光線在平板接收點所有像素上的投影值；所述圖像預處理模塊以CT圖像為輸入，并根據CT圖像三維體素數據的CT值特征轉換原CT圖像為預處理三維體素模型，預處理三維體素模型與原CT圖像尺寸相同；所述動態步長計算模塊以預處理三維體素模型為輸入，根據預處理三維體素數據特征分段計算出穿過CT圖像的采樣步長，分段采樣步長在光線與CT圖像相交的線段上計算得到；所述光線投影計算模塊以分段采樣步長為輸入，根據分段采樣步長及其對應的CT值計算光線的投影值，得到平板接收點所有像素上投影值輸出為DRR圖像。

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