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龍圖騰網恭喜長沙神弓信息科技有限公司南寧分公司申請的專利旋翼變距搖臂尺寸的檢測裝置及其檢測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114104330B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111280820.7，技術領域涉及：B64F5/60；該發明授權旋翼變距搖臂尺寸的檢測裝置及其檢測方法是由莫海華;康倩設計研發完成，并于2021-11-01向國家知識產權局提交的專利申請。

本旋翼變距搖臂尺寸的檢測裝置及其檢測方法在說明書摘要公布了：本發明公開了旋翼變距搖臂尺寸的檢測裝置及其檢測方法，用于可折疊的共軸雙旋翼的無人機，包括：結構支架；扭矩測量裝置，包括傳動軸和扭力檢測裝置，傳動軸水平設置，并與結構支架轉動相連，扭力檢測裝置與傳動軸的一端或兩端傳動相連，以測量無人機的滾轉控制力矩或俯仰控制力矩；夾持裝置，固定設置于傳動軸上，且懸空設置，夾持裝置上設有夾持腔，夾持腔的軸線與傳動軸的軸線垂直，用于安裝待測量的無人機。能夠直接測量共軸雙旋翼的無人機的旋翼控制力矩的大小，并驗證實際控制力矩的大小與理論控制力矩的大小是否吻合，更有利于驗證旋翼變距機構的尺寸參數、理論計算結果的修正和后期飛行控制系統控制率的設計和參數優化。

本發明授權旋翼變距搖臂尺寸的檢測裝置及其檢測方法在權利要求書中公布了：1.一種旋翼變距搖臂尺寸的檢測裝置，用于可折疊的共軸雙旋翼的無人機，其特征在于，包括：結構支架（100）；扭矩測量裝置（200），包括傳動軸和扭力檢測裝置（230），所述傳動軸水平設置，并與所述結構支架（100）轉動相連，所述扭力檢測裝置（230）設置于所述結構支架（100）上，并與所述傳動軸的一端或兩端傳動相連，以測量無人機（400）的滾轉控制力矩或俯仰控制力矩；夾持裝置（300），固定設置于所述傳動軸上，且懸空設置，所述夾持裝置（300）上設有夾持腔，所述夾持腔的軸線與所述傳動軸的軸線垂直，用于安裝待測量的無人機（400）；所述傳動軸包括第一扭矩傳遞軸（210）和第二扭矩傳遞軸（220），所述第一扭矩傳遞軸（210）的一端與所述夾持裝置（300）的一側固定相連，所述第二扭矩傳遞軸（220）的一端與所述夾持裝置（300）的另一側固定相連，且所述第一扭矩傳遞軸（210）的軸線、所述夾持腔的中心和所述第二扭矩傳遞軸（220）的軸線位于同一直線上，所述第一扭矩傳遞軸（210）的另一端、所述第二扭矩傳遞軸（220）的另一端分別與所述結構支架（100）轉動相連，所述扭力檢測裝置（230）與所述第一扭矩傳遞軸（210）和或所述第二扭矩傳遞軸（220）傳動相連；還包括采集裝置，所述采集裝置與所述扭力檢測裝置（230）電性連接，以采集所述扭力檢測裝置（230）測得的數據；其具體檢測步驟如下：步驟1，獲得無人機（400）旋翼的理論最佳相位角；步驟2，將無人機（400）的質心固定于所述夾持腔內，在檢測開始時，無人機（400）旋翼旋轉并處于豎直懸停狀態；步驟3，設置無人機（400）旋翼的縱向周期變距值為固定值，并且設置橫向周期變距值為零，以產生俯仰控制力矩；步驟4，控制所述無人機（400）旋翼進行俯仰運動，控制扭矩測量裝置（200）采集無人機（400）俯仰運動時的實際扭矩大小；步驟5，在理論最佳相位角前后X°范圍內間隔Y°制作Z組變距搖臂，以調整無人機（400）旋翼的相位角，重復步驟1至步驟3，以得到變距搖臂的不同相位角對應的俯仰控制力矩，以驗證理論最佳相位角。

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