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龍圖騰網恭喜偉業精密科技(惠州)有限公司申請的專利一種管道成型一體機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113894194B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111336114.X，技術領域涉及：B21D22/02；該發明授權一種管道成型一體機是由馬從順;鄭仁仁;鄭崗;薛福新設計研發完成，并于2021-11-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種管道成型一體機在說明書摘要公布了：本發明公開了一種管道成型一體機，涉及彎管設備領域，針對現有的管道成型裝置存在的成型的操作程序復雜，所需勞動成本高，易出現偏差，導致成型效果差的問題，現提出如下方案，其包括彎管裝置和沖壓裝置，所述沖壓裝置用于對對原材料管道進行沖壓，將管道沖壓出臺階面，所述彎管裝置用于對沖壓裝置沖壓完成的臺階面直管進行彎折，所述彎管裝置位于沖壓裝置的側壁，所述沖壓裝置包括用于對沖壓進行防護的防護殼和用于對管道進行沖壓的沖壓機構。本發明通過沖壓裝置對原材料管道進行四次沖壓，將管道沖壓至沖出臺階面，通過彎管裝置對沖壓好的臺階面直管進行四次彎折，完成對管道的成型，降低勞動強度和彎管難度，提高工作效率。

本發明授權一種管道成型一體機在權利要求書中公布了：1.一種管道成型一體機，包括彎管裝置1和沖壓裝置2，其特征在于，所述沖壓裝置2用于對原材料管道進行四次沖壓，將管道沖壓出臺階面，所述彎管裝置1用于對沖壓裝置2沖壓完成的臺階面直管進行彎折，完成對管道的成型，所述彎管裝置1位于沖壓裝置2的一側，所述沖壓裝置2包括用于對沖壓進行防護的防護殼21和防護殼21內部用于對管道進行沖壓的沖壓機構22，所述彎管裝置1包括用于對作業及設備進行支撐的彎管防護基座101，彎管防護基座101上用于對管道進行輸送的輸送機構11，以及輸送機構11一端用于對管道進行折彎的彎管機構12；所述輸送機構11位于彎管防護基座101上方，所述輸送機構11包括固定導軌111、第一伺服電機112、傳動絲桿113、移動平臺114、第二伺服電機115、三爪固定組件116、限位套筒117、第一氣缸118和穩固組件119，所述固定導軌111固定安裝在彎管防護基座101的表面，所述固定導軌111遠離彎管防護基座101的一側設置有移動平臺114，所述移動平臺114中部設置有傳動絲桿113，所述傳動絲桿113的一側連接有第一伺服電機112；遠離第一伺服電機112一側的所述移動平臺114上設置有第二伺服電機115，所述第二伺服電機115的輸出軸與三爪固定組件116相連接，帶動三爪固定組件116進行轉動，所述三爪固定組件116的外側套設有限位套筒117，所述限位套筒117的一端設置有第一氣缸118，第一氣缸118驅使限位套筒117前后移動，用于驅使三爪固定組件116的松緊；所述第一伺服電機112遠離傳動絲桿113的一側設置穩固組件119，所述穩固組件119包括底座1191、第二氣缸1192和穩定塊1193，所述穩固組件119通過底座1191固定安裝在彎管防護基座101的表面，且所述底座1191上安裝有第二氣缸1192，所述第二氣缸1192的伸縮端安裝有穩定塊1193，且所述穩定塊1193的外徑尺寸與管道端口的內徑尺寸相匹配；所述沖壓機構22位于防護殼21內側，所述沖壓機構22包括定位架221、管道進料口222、管道出料口223、轉盤224、沖壓工位225、液壓缸226和驅動電機227，所述定位架221與防護殼21內側連接，所述定位架221的側壁設置有管道進料口222和管道出料口223，所述沖壓機構22下方的防護殼21內安裝有驅動機構23；所述定位架221內側設置有轉盤224，所述轉盤224的一側設置有驅動電機227，所述定位架221內側設置有沖壓工位225，且所述沖壓工位225貫穿轉盤224，所述沖壓工位225遠離轉盤224的一側均設置有液壓缸226，轉盤224帶動管道依次到不同的沖壓工位225進行沖壓。

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