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龍圖騰網恭喜天津天瞳威勢電子科技有限公司申請的專利一種車載前視相機外參標定方法、裝置和設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114092567B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111406817.5，技術領域涉及：G06T7/80；該發明授權一種車載前視相機外參標定方法、裝置和設備是由萬凡凡;李超;趙維剛設計研發完成，并于2021-11-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種車載前視相機外參標定方法、裝置和設備在說明書摘要公布了：本申請提供一種車載前視相機外參標定方法、裝置和設備，標定該過程包括：首先獲取被測車輛在連續多個第一預設時間段內的行駛參數；然后計算各個所述第一預設時間段內的有效消失點的平均值；再判斷相鄰的兩個所述第一預設時間段內的有效消失點的平均值的距離是否小于預設閾值；如果小于預設閾值，那么最后基于這兩個所述第一預設時間段內的有效消失點的平均值求解外參，本申請采用消失點法求解相機外參，相較于現有技術方案而言，計算過程簡單。

本發明授權一種車載前視相機外參標定方法、裝置和設備在權利要求書中公布了：1.一種車載前視相機外參標定方法，其特征在于，包括：獲取被測車輛在連續多個第一預設時間段內的行駛參數；計算各個所述第一預設時間段內的有效消失點的平均值；判斷相鄰的兩個所述第一預設時間段內的有效消失點的平均值的距離是否小于預設閾值；如果小于預設閾值，基于這兩個所述第一預設時間段內的有效消失點的平均值求解外參；基于這兩個所述第一預設時間段內的有效消失點的平均值求解外參，包括：將一個第一預設時間段內的有效消失點的平均值記為第一平均值；將另一個第一預設時間段內的有效消失點的平均值記為第二平均值；計算所述第一平均值和所述第二平均值的平均值；獲取相機內參矩陣和相機坐標；基于所述相機內參矩陣和兩個有效消失點的均值計算得到相機俯仰角；基于所述相機內參矩陣和兩個有效消失點的均值計算得到相機偏航角；相機翻滾角記為0；基于所述相機俯仰角、相機偏航角和相機翻滾角計算得到相機的旋轉矩陣；基于所述旋轉矩陣以及相機坐標計算得到相機的平移矩陣。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人天津天瞳威勢電子科技有限公司，其通訊地址為：300384 天津市華苑產業區華天道2號2100室-B1018(集中辦公區)；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。