買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)恭喜北京市農(nóng)林科學(xué)院智能裝備技術(shù)研究中心申請(qǐng)的專利農(nóng)業(yè)機(jī)器人作業(yè)目標(biāo)圖像的形態(tài)描述方法及系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114693948B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-21發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210158466.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V10/44；該發(fā)明授權(quán)農(nóng)業(yè)機(jī)器人作業(yè)目標(biāo)圖像的形態(tài)描述方法及系統(tǒng)是由陳立平;馮青春;李濤;趙春江設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-02-21向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本農(nóng)業(yè)機(jī)器人作業(yè)目標(biāo)圖像的形態(tài)描述方法及系統(tǒng)在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明提供一種農(nóng)業(yè)機(jī)器人作業(yè)目標(biāo)的圖像形態(tài)描述方法及系統(tǒng)，方法包括：確定目標(biāo)與預(yù)設(shè)目標(biāo)匹配模板之間的第一最佳匹配變換；根據(jù)所述第一最佳匹配變換，確定所述目標(biāo)輪廓的具體位姿信息。所述系統(tǒng)執(zhí)行所述方法。本發(fā)明通過(guò)對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)器人作業(yè)目標(biāo)例如果實(shí)、葉片和花序奇異形態(tài)特征的量化描述，用于目標(biāo)的輪廓特征部位例如果柄、果萼和果肩精確定位，以及受遮擋輪廓區(qū)域的擬合，從而為農(nóng)業(yè)機(jī)器人的精確操作提供依據(jù)。

本發(fā)明授權(quán)農(nóng)業(yè)機(jī)器人作業(yè)目標(biāo)圖像的形態(tài)描述方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種農(nóng)業(yè)機(jī)器人作業(yè)目標(biāo)的圖像形態(tài)描述方法，其特征在于，包括：確定目標(biāo)與預(yù)設(shè)目標(biāo)匹配模板之間的第一最佳匹配變換；根據(jù)所述第一最佳匹配變換，確定目標(biāo)輪廓的具體位姿信息；其中，所述具體位姿信息用于對(duì)所述目標(biāo)的圖像形態(tài)進(jìn)行描述；所述目標(biāo)包括農(nóng)業(yè)機(jī)器人作業(yè)目標(biāo)；所述預(yù)設(shè)目標(biāo)匹配模板是通過(guò)如下方式獲取的：將初始樣本集合中任一待匹配目標(biāo)的輪廓特征作為初始匹配模板；確定所述初始樣本集合中其余待匹配目標(biāo)與所述初始匹配模板之間的第二最佳匹配變換；根據(jù)所述第二最佳變換后的其余待匹配目標(biāo)的輪廓特征和所述初始匹配模板，對(duì)所述初始樣本集合進(jìn)行更新；將更新后的初始樣本集合中所有待匹配目標(biāo)的平均形狀與所述初始匹配模板進(jìn)行第三最佳匹配變換，以對(duì)所述平均形狀進(jìn)行更新，所述平均形狀是通過(guò)將更新后的樣本集合中各個(gè)待匹配目標(biāo)的輪廓特征的邊緣點(diǎn)梯度分布特征相加后求平均得到的；確定所述第二最佳匹配變換后的其余待匹配目標(biāo)與更新后的平均形狀之間的第四最佳匹配變換；根據(jù)所述第四最佳變換后的其余待匹配目標(biāo)的輪廓特征和所述初始匹配模板，對(duì)所述初始樣本集合進(jìn)行更新，直至更新后的平均形狀收斂，并將收斂的平均形狀作為所述預(yù)設(shè)目標(biāo)匹配模板。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人北京市農(nóng)林科學(xué)院智能裝備技術(shù)研究中心，其通訊地址為：100097 北京市海淀區(qū)曙光花園中路11號(hào)農(nóng)科大廈A座1107；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。