恭喜深圳市優必選科技股份有限公司黃華奎獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜深圳市優必選科技股份有限公司申請的專利控制方法、控制裝置、終端設備及計算機可讀存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114564018B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210191099.2，技術領域涉及：G05D1/43；該發明授權控制方法、控制裝置、終端設備及計算機可讀存儲介質是由黃華奎設計研發完成，并于2022-02-24向國家知識產權局提交的專利申請。
本控制方法、控制裝置、終端設備及計算機可讀存儲介質在說明書摘要公布了：本申請適用于控制技術領域，提供了一種控制方法、控制裝置、終端設備及計算機可讀存儲介質，應用于機器人，所述機器人上安裝有激光雷達和視覺識別裝置，所述方法包括：當通過所述激光雷達掃描出所述機器人前方道路上的障礙物，通過所述激光雷達獲取所述機器人與所述障礙物之間的水平距離；若所述水平距離小于第一預設值，則通過所述視覺識別裝置識別所述障礙物的第一高度；根據所述障礙物的第一高度控制所述機器人運動。通過上述方法，能夠有效提高障礙物高度識別的準確度，進而保證機器人能夠及時地躲避障礙。
本發明授權控制方法、控制裝置、終端設備及計算機可讀存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種控制方法，其特征在于，應用于機器人，所述機器人上安裝有激光雷達和視覺識別裝置，所述方法包括：當通過所述激光雷達掃描出所述機器人前方道路上的障礙物，通過所述激光雷達獲取所述機器人與所述障礙物之間的水平距離；若所述水平距離小于第一預設值，則通過所述視覺識別裝置識別所述障礙物的類別；其中，當所述水平距離小于第一預設值時所述激光雷達無法檢測所述障礙物的高度；若所述障礙物的類別屬于預設類別，則通過所述視覺識別裝置識別所述障礙物的第一高度；根據所述障礙物的第一高度控制所述機器人運動。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳市優必選科技股份有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市南山區學苑大道1001號南山智園C1棟16、22樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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