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龍圖騰網(wǎng)獲悉北京華強巖機器人科技有限公司申請的專利血管介入手術(shù)機器人獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114948234B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-21發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210485073.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A61B34/37；該發(fā)明授權(quán)血管介入手術(shù)機器人是由李媛設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-05-06向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本血管介入手術(shù)機器人在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供了一種血管介入手術(shù)機器人，包括多點位姿調(diào)節(jié)平臺，多點位姿調(diào)節(jié)平臺上設(shè)置有至少兩條機械臂，機械臂的末端可拆卸地安裝有管絲連續(xù)推捻模塊，介入手術(shù)器械由管絲連續(xù)推捻模塊夾持，機械臂可對介入手術(shù)器械的操作點位和操作姿態(tài)進行調(diào)節(jié)，管絲連續(xù)推捻模塊可驅(qū)動介入手術(shù)器械軸向移動和周向轉(zhuǎn)動，以實現(xiàn)對介入手術(shù)器械的協(xié)同操作。本發(fā)明臂手協(xié)同血管介入手術(shù)機器人，包括多點位姿調(diào)節(jié)平臺和管絲連續(xù)推捻模塊，在模仿醫(yī)生介入手術(shù)中的臂、手協(xié)同操作的同時，發(fā)揮機器人的優(yōu)勢，實現(xiàn)更多介入手術(shù)器械操作點位的布局，實現(xiàn)導管、導絲、微導管、微導絲、球囊等多種血管介入手術(shù)器械的協(xié)同操作。

本發(fā)明授權(quán)血管介入手術(shù)機器人在權(quán)利要求書中公布了：1.一種血管介入手術(shù)機器人，其特征在于，包括多點位姿調(diào)節(jié)平臺，多點位姿調(diào)節(jié)平臺上設(shè)置有至少兩條機械臂，機械臂的末端可拆卸地安裝有管絲連續(xù)推捻模塊，介入手術(shù)器械由管絲連續(xù)推捻模塊夾持，機械臂可對介入手術(shù)器械的操作點位和操作姿態(tài)進行調(diào)節(jié)，管絲連續(xù)推捻模塊可驅(qū)動介入手術(shù)器械軸向移動和周向轉(zhuǎn)動，以實現(xiàn)對介入手術(shù)器械的協(xié)同操作；多點位姿調(diào)節(jié)平臺上設(shè)置有第一管絲定位機械臂和第二管絲定位機械臂，第一管絲定位機械臂的末端設(shè)置有第一管絲連續(xù)推捻模塊，第二管絲定位機械臂的末端設(shè)置有第二管絲連續(xù)推捻模塊，第一管絲連續(xù)推捻模塊靠近患者手術(shù)創(chuàng)口位置設(shè)置，第二管絲連續(xù)推捻模塊遠離患者手術(shù)創(chuàng)口位置設(shè)置；第一管絲連續(xù)推捻模塊夾持第一器械的前端，第一器械的末端連接在第二管絲連續(xù)推捻模塊上，第二器械插接在第一器械內(nèi)部，第二器械由第二管絲連續(xù)推捻模塊夾持，第一管絲連續(xù)推捻模塊驅(qū)動第一器械軸向移動和周向轉(zhuǎn)動，第二管絲連續(xù)推捻模塊驅(qū)動第二器械軸向移動和周向轉(zhuǎn)動；第二管絲連續(xù)推捻模塊相對于第一管絲連續(xù)推捻模塊可移動地設(shè)置，以實現(xiàn)第二管絲連續(xù)推捻模塊對第一器械的軸向移動的跟隨；多點位姿調(diào)節(jié)平臺包括安裝板，安裝板上設(shè)置有第一滑動單元，機械臂上設(shè)置有第二滑動單元，機械臂的第二滑動單元滑動設(shè)置在安裝板的第一滑動單元上，機械臂可沿安裝板滑動，以實現(xiàn)機械臂末端的管絲連續(xù)推捻模塊對相應介入手術(shù)器械的軸向移動的跟隨。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人北京華強巖機器人科技有限公司，其通訊地址為：100083 北京市海淀區(qū)成府路45號中關(guān)村智造大街G座一層J048；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。