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龍圖騰網恭喜冠佳技術股份有限公司申請的專利一種自動化老化機械手獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114770464B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210528315.8，技術領域涉及：B25J5/02；該發明授權一種自動化老化機械手是由王國強設計研發完成，并于2022-05-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種自動化老化機械手在說明書摘要公布了：本發明涉及自動老化技術領域，具體涉及一種自動化老化機械手，包括直線傳動裝置，支撐架，升降傳動裝置，升降工作臺，插拔裝置，及開門裝置，直線傳動裝置用于直線移動的驅動；支撐架安裝在直線傳動裝置、并能夠跟隨直線傳動裝置直線移動；升降傳動裝置安裝在支撐架；升降傳動裝置驅動升降工作臺沿支撐架升降；插拔裝置包括安裝在升降工作臺的插拔驅動模組、安裝在插拔驅動模組的插拔固定板、及安裝在升降工作臺并位于插拔驅動模組兩側的插拔開鎖組件，插拔開鎖組件配合有鎖定組件。本發明可實現三軸傳動，具有開鎖組件和開門裝置用于對老化柜進行開門和開鎖，適用于自動化老化產品的裝入和取出。

本發明授權一種自動化老化機械手在權利要求書中公布了：1.一種自動化老化機械手，其特征在于：包括直線傳動裝置，用于直線移動的驅動；支撐架，所述支撐架安裝在直線傳動裝置、并能夠跟隨直線傳動裝置直線移動；升降傳動裝置，所述升降傳動裝置安裝在支撐架；升降工作臺，所述升降傳動裝置驅動升降工作臺沿支撐架升降；插拔裝置，所述插拔裝置包括安裝在升降工作臺的插拔驅動模組、安裝在插拔驅動模組的插拔固定板、及安裝在升降工作臺并位于插拔驅動模組兩側的插拔開鎖組件，所述插拔開鎖組件配合有鎖定組件；開門裝置，所述開門裝置安裝在升降工作臺、并位于插拔裝置兩側，所述開門裝置包括開門支架、安裝在開門支架的開門驅動組件、及連接于開門驅動組件的開門座；通過開門驅動組件驅動開門座用于老化柜進行開門，開門后通過插拔開鎖組件配合鎖定組件將對老化的產品或者治具進行開鎖，插拔驅動模組驅動插拔固定板帶動產品或者治具進行出料；所述插拔開鎖組件包括開鎖驅動氣缸、連接于開鎖驅動氣缸的開鎖滑動座、及連接于開鎖滑動座的開鎖壓塊；所述鎖定組件包括鎖定底座、可活動在鎖定底座內的鎖定扣，所述開鎖壓塊用于驅動鎖定扣移動進行開鎖；所述鎖定底座開設有鎖定滑槽，所述鎖定滑槽內設有彈簧，所述鎖定扣通過彈簧可活動再鎖定滑槽內，所述鎖定扣設有驅動插槽，所述開鎖壓塊插入至驅動插槽帶動鎖定扣在鎖定滑槽內移動；所述鎖定滑槽內安裝有滑輪，所述開鎖壓塊對應滑輪開設有插入斜面；通過開鎖驅動氣缸驅動開鎖滑動座帶動開鎖壓塊朝向鎖定組件移動，在移動時通過開鎖壓塊將滑輪下壓，帶動開鎖壓塊下移，實現開鎖，當鎖定時則拔出開鎖壓塊，在彈簧的作用下即可復位；所述開門驅動組件包括開門驅動氣缸、及位于開門驅動氣缸兩側的開門導桿，所述開門驅動氣缸和開門導桿均與開門座連接；所述開門座包括開門連接座、可活動安裝在開門連接座的開門活動件、及安裝在開門活動件的開門連接板，所述開門連接板安裝有開門插銷；通過開門驅動氣缸配合開門導桿帶動開門座前后移動，可對應老化柜的柜門，在開門過程中可配合直線傳動裝置作用下配合開門連接板上的開門插銷插入到門板上。

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