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龍圖騰網恭喜中國科學院長春光學精密機械與物理研究所申請的專利一種望遠鏡控制系統及基于其的加速度計傳感器安裝方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115016551B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210791792.3，技術領域涉及：G05D3/20；該發明授權一種望遠鏡控制系統及基于其的加速度計傳感器安裝方法是由鄧永停;李洪文;王建立設計研發完成，并于2022-07-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種望遠鏡控制系統及基于其的加速度計傳感器安裝方法在說明書摘要公布了：本發明涉及地基大口徑光學望遠鏡控制技術領域，特別涉及一種望遠鏡控制系統及基于其的加速度計傳感器安裝方法；本發明在基于位置環和速度環的雙閉環控制架構上，加入加速度反饋控制回路，形成三閉環控制架構，通過合理安裝多個加速度計來獲取望遠鏡的敏感軸方向的角加速度信息，從而獲得準確的望遠鏡敏感軸方向的角加速度信號，從而為加速反饋閉環控制提供高信噪比的加速度信息，進而提高望遠鏡在復雜擾動工況下的跟蹤精度；而且通過在望遠鏡旋轉上對稱安裝2個以上的撓性線性加速度計，可以精確測量旋轉軸的角加速度信號，從而為實現控制系統的加速度閉環控制提供反饋信息。

本發明授權一種望遠鏡控制系統及基于其的加速度計傳感器安裝方法在權利要求書中公布了：1.一種望遠鏡控制系統，其特征在于，包括采用三閉環控制反饋方式結構，所述三閉環控制反饋方式結構包括位置控制回路、速度控制回路和加速度控制回路，所述加速度控制回路的反饋信息由安裝在望遠鏡的旋轉軸上的兩個或兩個以上的加速度計傳感器檢測到的望遠鏡的敏感軸方向的角加速度信號反饋提供；三個或四個加速度計傳感器均勻分布在望遠鏡的旋轉軸上；加速度計傳感器采用撓性線性加速度計；檢測望遠鏡的敏感軸方向的角加速度為先測量旋轉軸的矢量角加速度，再進行正交分解得到在敏感軸方向的角加速度和垂直于敏感軸方向的角加速度，從而得到在敏感軸方向的角加速度分量和旋轉軸的角加速度；所述位置控制回路的反饋信息由安裝在望遠鏡上的位置控制器反饋提供；所述速度控制回路的反饋信息由安裝在望遠鏡上的速度控制器反饋提供；在望遠鏡的旋轉軸上均勻分布安裝2個以上的撓性線性加速度計傳感器。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國科學院長春光學精密機械與物理研究所，其通訊地址為：130033 吉林省長春市經濟技術開發區東南湖大路3888號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。