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龍圖騰網(wǎng)恭喜吉林大學(xué);吉林省馭功智能科技有限責(zé)任公司申請的專利一種永磁同步電機控制方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115276487B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-21發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210805890.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H02P21/00；該發(fā)明授權(quán)一種永磁同步電機控制方法是由劉衛(wèi)平;盧希全;李任;楊祥卓;王兆楓;劉祥港設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-07-08向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種永磁同步電機控制方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明屬于永磁同步電機控制領(lǐng)域，具體地而言為一種永磁同步電機控制方法，包括建立永磁同步電機PMSM三相坐標(biāo)系下的電壓方程；將永磁同步電機三相坐標(biāo)系下的電壓方程通過Clark變換化簡為αβ兩相靜止坐標(biāo)系下電壓方程；把αβ兩相靜止坐標(biāo)系下電壓方程簡單化簡，化簡為另一種以電流導(dǎo)數(shù)為左邊項的形式，得到永磁同步電機在aβ兩相靜止坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型；根據(jù)數(shù)學(xué)模型構(gòu)建觀測器方程；根據(jù)李雅普諾夫定理構(gòu)建滑模面；計算出滑模增益范圍，獲得反電動勢，并將反電動勢通過低通濾波器進行消噪處理；根據(jù)獲得的反電動勢使用鎖相環(huán)提取轉(zhuǎn)子電角度以及速度。代替了霍爾傳感器測量轉(zhuǎn)子角速度，節(jié)約成本以及提高了效率。

本發(fā)明授權(quán)一種永磁同步電機控制方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種永磁同步電機控制方法，其特征在于，包括以下步驟：1）建立永磁同步電機PMSM三相坐標(biāo)系下的電壓方程為： ，其中、、分別為繞組的端電壓；、、分別為三相繞組的相電流；、、為三相繞組的反電動勢；為繞組相電阻，L為等效電感；2）將永磁同步電機三相坐標(biāo)系下的電壓方程通過Clark變換化簡為兩相靜止坐標(biāo)系下電壓方程為： ， ，其中、反電動勢；為永磁體磁鏈；為轉(zhuǎn)子角速度；為轉(zhuǎn)子速度；3）把兩相靜止坐標(biāo)系下電壓方程簡單化簡，化簡為另一種以電流導(dǎo)數(shù)為左邊項的形式，得到永磁同步電機在兩相靜止坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型；將兩相靜止坐標(biāo)系下電壓方程簡單化簡，化簡為另一種形式： ，4）根據(jù)數(shù)學(xué)模型構(gòu)建觀測器方程為： ，其中，是由觀測器估計出來的電流值，，則是觀測器的輸入； ，若估計電流比實際電流大，則觀測器輸入+h，若估計電流比實際電流小，則觀測器輸入為-h，h為滑模增益，觀測器的輸入大小取決于滑模增益；5）根據(jù)李雅普諾夫定理構(gòu)建滑模面： ，6）計算出滑模增益范圍，通過實際系統(tǒng)參數(shù)確定滑模增益，使觀測器輸出的電流收斂于實際電流，并獲得反電動勢，并將反電動勢通過低通濾波器進行消噪處理；具體包括：選擇U（）=作為的李雅普諾夫候選函數(shù)，則其導(dǎo)數(shù)為=，導(dǎo)數(shù)展開，若0，則，則滑模增益h滿足h+，同理當(dāng)0，推出h-，將兩式結(jié)合可推出h+，即觀測增益只要滿足h+，由公式，可得h越大則觀測器偏離實際電流的最大距離越大，穩(wěn)態(tài)后在滑模面附近抖動幅度越大，同理，h+，h滿足這兩條件，則，都會收斂于0，電流觀測誤差全為0，此時=，=，即=，；7）根據(jù)獲得的反電動勢使用鎖相環(huán)提取轉(zhuǎn)子電角度以及速度。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人吉林大學(xué);吉林省馭功智能科技有限責(zé)任公司，其通訊地址為：130012 吉林省長春市朝陽區(qū)前進大街2699號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。