恭喜南京航空航天大學封成雙獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜南京航空航天大學申請的專利一種雙凸極發電機無位置控制系統及方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115425896B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202210873037.X,技術領域涉及:H02P21/18;該發明授權一種雙凸極發電機無位置控制系統及方法是由封成雙;陳志輝;李振富;馬昕晨;秦海鴻設計研發完成,并于2022-07-22向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種雙凸極發電機無位置控制系統及方法在說明書摘要公布了:本發明公布了一種適用于銅損最小的電流優化控制下的雙凸極發電機轉子位置辨識方法,該方法具體包括如下步驟:在銅損最小的電流優化控制的電勵磁雙凸極發電機基礎上,利用雙凸極發電機轉子極滑入相的磁路不飽和的特性,采用相繞組電流和母線電壓計算相繞組磁鏈,并進一步計算相電感,最后通過相電感獲得位置信號,從而實現對電勵磁雙凸極發電機的無位置傳感器控制。
本發明授權一種雙凸極發電機無位置控制系統及方法在權利要求書中公布了:1.一種雙凸極電機無位置控制方法,其特征在于,包括以下步驟:步驟1:實時采集雙凸極電機的相電流和PWM整流器輸出電壓信號Uo,結合PWM整流器控制信號計算相繞組磁鏈;采集實時勵磁電流if和實時電樞電流ix,結合所述相繞組磁鏈計算得到相繞組電感Lx,具體包括:步驟1.1,計算相繞組磁鏈:ψx=∫Ux-ix·Rxdt+ψ0,其中,ψx是雙凸極電機第x相的磁鏈,ix是第x相的電樞電流,Rx是繞組電阻,Ux是雙凸極電機第x相繞組端部電壓,ψ0是相繞組磁鏈初始值;步驟1.2,計算相繞組電感Lx:其中,k是勵磁繞組與相繞組之間的匝比,Nf為勵磁繞組匝數,Nx是相繞組匝數,首先判斷電樞繞組是否通有負向電流,若判斷為否,則將磁鏈ψx與電感Lx輸出為零,標志位Busy=0;若判斷為是,則再判斷標志位Busy是否等于1,如果判斷為否,則對當前磁鏈賦初值ψx=k·if·Lint,電感Lx=Lint,否則開始積分Δψx=Ux-rxix·t,然后計算下一時刻的ψx為ψx=ψx+Δψx,并進一步計算電感Lx=ψxix+k·if;步驟1.3,基于步驟1.2得到的電感值判斷位置表示是否正確,若不正確則進行修正,具體的,當計算得到的電感Lx小于最小值Lint時,則表示位置錯誤,即計算位置與實際位置不符;此時,基于磁鏈鉗位方法修正電感值,即當Lx<Lint并且標志位Busy=1時,令ψx=ix+k·if·Lint,通過限制磁鏈限制估算電感,使在位置錯誤時持續向一相繞組持續注入負向電流,直到估算位置跟蹤到實際位置時正常換相;步驟2:依次得到各相繞組電感Lx并由此得到位置信息轉子實時位置θ;步驟3:比較PWM整流器輸出電壓與預設電壓得到勵磁電流參考值,并基于該勵磁電流參考值得到電樞電流參考值;步驟4:比較電樞電流的參考值與實時值,得到斬波信號P;比較勵磁電流的參考值與實時值得到勵磁電流變換器控制信號Pf;步驟5:將斬波信號P與轉子實時位置θ進行邏輯運算得到橋臂開關管的控制信號C;將勵磁電流變換器控制信號Pf輸入勵磁調節器,實現勵磁電流的控制。
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