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龍圖騰網恭喜嵐圖汽車科技有限公司申請的專利一種車輛行駛控制方法、裝置、存儲介質及電子設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115476854B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211152914.0，技術領域涉及：B60W30/18；該發明授權一種車輛行駛控制方法、裝置、存儲介質及電子設備是由戢文;田丹;趙富偉;那奇;郭米琪設計研發完成，并于2022-09-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種車輛行駛控制方法、裝置、存儲介質及電子設備在說明書摘要公布了：本申請涉及一種車輛行駛控制方法、裝置、存儲介質及電子設備，涉及車輛控制技術領域，該方法包括以下步驟：根據車輛的實時行車數據，確定當前道路中的各行車道之間的路面粗糙度關系；基于當前道路中各行車道之間的路面粗糙度大小關系以及預設觸發條件，選定對應的路面粗糙度要求的行車道作為目標行車道；控制車輛行駛在目標行車道上。本申請控制車輛切換至粗糙度合適的行車道，以滿足駕駛員不同的駕駛需求。

本發明授權一種車輛行駛控制方法、裝置、存儲介質及電子設備在權利要求書中公布了：1.一種車輛行駛控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：根據車輛的實時行車數據，確定當前道路中的各行車道之間的路面粗糙度關系；基于當前道路中各行車道之間的路面粗糙度大小關系以及預設觸發條件，選定對應的路面粗糙度要求的行車道作為目標行車道；控制所述車輛行駛在所述目標行車道上；所述根據車輛的實時行車數據，確定當前道路中的各行車道之間的路面粗糙度中，包括以下步驟：獲取包含當前道路路面信息的第一圖像數據；分割所述第一圖像數據，獲得當前道路中各行車道的車道圖像數據；灰度化處理所述各行車道的車道圖像數據，獲取各行車道的車道圖像數據的灰度值；根據所述各行車道的車道圖像數據的灰度值，確定當前道路中各行車道之間的路面粗糙度大小關系；所述根據所述各行車道的車道圖像數據的灰度值，確定當前道路中各行車道之間的路面粗糙度大小關系之后，包括以下步驟：獲取所述各行車道的車道圖像數據的灰度值中的最大灰度值與最小灰度值的當前差值；若所述當前差值小于第一設定閾值，則終止控制所述車輛行駛在所述目標行車道上；若所述當前差值不小于所述第一設定閾值且小于第二設定閾值，則基于所述車輛當前行駛過程中車內噪聲更新所述目標行車道。

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