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龍圖騰網恭喜襄陽達安汽車檢測中心有限公司申請的專利一種車輛橫穿場景的校準方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116448451B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310355795.7，技術領域涉及：G01M17/007；該發明授權一種車輛橫穿場景的校準方法及系統是由張民康;宋官臣;李超;張胤;張鵬程設計研發完成，并于2023-04-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種車輛橫穿場景的校準方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種車輛橫穿場景的校準方法及系統，其中該方法包括：獲取測試車輛和測試平臺的航向角信息；根據獲取的測試車輛和測試平臺的航向角信息，確定所述測試車輛與所述測試平臺的航向角誤差；根據所述測試車輛與所述測試平臺的航向角誤差，計算所述測試車輛所需的瞬時方向盤轉角，并進行校準。本申請能夠保證橫穿的準確性和精確度，同時還能節約成本。

本發明授權一種車輛橫穿場景的校準方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種車輛橫穿場景的校準方法，其特征在于，包括：獲取測試車輛和測試平臺的航向角信息，所述測試平臺為VRU搭載平臺；根據獲取的測試車輛和測試平臺的航向角信息，確定所述測試車輛與所述測試平臺的航向角誤差，具體為：根據所述測試車輛的航向角與所述測試平臺的航向角之間的差值，計算所述測試車輛與所述測試平臺的航向角偏差；根據所述航向角偏差，計算所述測試車輛的航向角誤差，具體為：當所述測試平臺從測試車輛左側橫穿至右側時，根據公式：，計算所述測試車輛的航向角誤差；當所述測試平臺從測試車輛右側橫穿至左側時，根據公式，計算所述測試車輛的航向角誤差，其中為航向角偏差；根據所述測試車輛與所述測試平臺的航向角誤差，計算所述測試車輛所需的瞬時方向盤轉角，并進行校準，具體的：根據公式計算測試車輛的質心側偏角，其中為穩定性因數，為方向盤轉角；根據公式，計算測試車輛的橫擺角，其中為測試車輛的橫擺角速度積分，為測試車輛的橫擺角速度，；根據公式，計算得到所述測試車輛所需的瞬時方向盤轉角。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人襄陽達安汽車檢測中心有限公司，其通訊地址為：441004 湖北省襄陽市高新產業開發區汽車試驗場；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。