恭喜嵐圖汽車科技有限公司張雷博獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜嵐圖汽車科技有限公司申請的專利車輛涉水行駛預警方法、系統及車輛獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116494906B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310358632.4，技術領域涉及：B60R21/00；該發明授權車輛涉水行駛預警方法、系統及車輛是由張雷博;鄭濤濤;陳奎;裴金順設計研發完成，并于2023-04-06向國家知識產權局提交的專利申請。
本車輛涉水行駛預警方法、系統及車輛在說明書摘要公布了：本發明公開了車輛涉水行駛預警方法、系統及車輛，涉及車輛控制領域，方法包括以下步驟：MRM掃描車輛行駛路面；基于毫米波的回波時間差，計算第一水深測量值；MPC獲取相對整車坐標系的水面位置；基于車載高精地圖，生成高精地圖相對整車坐標系的路面位置；根據水面位置和路面位置的高度差確定第二水深測量值；ADCU將第一水深測量值和第二水深測量值進行比對補償，形成一個第三水深測量值，輸出至ASC；ASC結合車輛自身參數，判定車輛是否能涉水通過。本發明通過比對補償獲得第三水深測量值，增加了測量結果的魯棒性；而通過毫米波雷達模塊與多功能攝像頭的融合識別，提升了探測精度。
本發明授權車輛涉水行駛預警方法、系統及車輛在權利要求書中公布了：1.一種車輛涉水行駛預警方法，其特征在于，包括以下步驟：獲取通過比對補償第一水深測量值和第二水深測量值確定的第三水深測量值；所述第一水深測量值由掃描車輛行駛路面的毫米波的回波時間差確定；所述第二水深測量值由水面位置與路面位置的高度差確定，其中，所述水面位置通過多功能攝像頭實時拍攝車輛行駛路面，獲取車輛行駛路面圖像；將車輛行駛路面圖像與多點擬合平面結合，形成相對整車坐標系的水面位置；所述多點擬合平面由毫米波雷達模塊掃描車輛行駛路面的不同位置，根據多個不同位置的第一回波時長擬合出；基于第三水深測量值，結合車輛自身參數，判定車輛是否能涉水通過，若否，則發出預警信息。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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