恭喜中國科學院長春光學精密機械與物理研究所鄧永停獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜中國科學院長春光學精密機械與物理研究所申請的專利永磁同步電機預測電流控制方法、裝置、設備及存儲介質獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN116526921B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202310720619.9,技術領域涉及:H02P21/22;該發明授權永磁同步電機預測電流控制方法、裝置、設備及存儲介質是由鄧永停;孫征;王建立;李洪文設計研發完成,并于2023-06-16向國家知識產權局提交的專利申請。
本永磁同步電機預測電流控制方法、裝置、設備及存儲介質在說明書摘要公布了:本發明公開了一種永磁同步電機預測電流控制方法、裝置、設備及存儲介質,其通過在兩相靜止坐標系中,對采樣電流值進行滑動傅里葉變換分析,構建電流諧波的時域差分方程;再基于永磁同步電機模型,根據采樣電流值和逆變器的八個電壓矢量計算得到每個電壓矢量對應的電流預測值;再將預先獲取的電流參考值輸入時域差分方程計算得到電流諧波參考值,且將每個電流預測值分別輸入時域差分方程計算得到電流預測值對應的電流諧波預測值;將電流諧波參考值分別與每個電流諧波預測值作為一組輸入數據,并輸入至預先構建的代價函數進行計算,再選擇代價函數最小的最優電壓矢量。本發明通過將電流諧波幅值最小化,從而選擇出系統的最優電壓矢量,魯棒性更好。
本發明授權永磁同步電機預測電流控制方法、裝置、設備及存儲介質在權利要求書中公布了:1.一種永磁同步電機預測電流控制方法,其特征在于,其包括:在兩相靜止坐標系中,獲取α、β軸的采樣電流值,并對所述采樣電流值進行滑動傅里葉變換分析,構建電流諧波的時域差分方程;基于預先構建的永磁同步電機模型,根據所述采樣電流值、預先獲取的逆變器的八個電壓矢量計算得到每個電壓矢量對應的電流預測值;將預先獲取的電流參考值輸入所述時域差分方程計算得到α、β軸的電流諧波參考值,且將每個電流預測值分別輸入所述時域差分方程計算得到α、β軸的每個電流預測值對應電流諧波預測值;將所述電流諧波參考值分別與每個電流諧波預測值作為一組輸入數據,并輸入至預先構建的代價函數進行計算,再選擇代價函數最小時的電流諧波預測值對應的電壓矢量作為最優電壓矢量;其中:電流諧波參考值的計算過程表示為: 其中,和分別為α、β軸的m次電流諧波參考值,當m=1時即為α、β軸的1次電流諧波參考值,和分別為α、β軸的在k-1時刻的電流諧波參考值,和分別為α、β軸的電流參考值,iαk-N和iβk-N分別為α、β軸在k-N時刻的采樣電流值;電流諧波預測值的計算過程表示為: 其中,j=0,…,7,uj是逆變器的八個電壓矢量,和分別為α、β軸在k+2時刻的m次電流諧波預測值,當m=1時即為α、β軸的1次電流諧波預測值,和分別為α、β軸的在k-1時刻的電流諧波預測值,和分別為α、β軸在k+2時刻的電流預測值,對應于逆變器的八個電壓矢量,iαk-N和iβk-N分別為α、β軸在k-N時刻的采樣電流值,N表示樣本數。
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